特許

J-GLOBAL ID：200903013557996044

建設機械制御システム

発明者： 大友 文夫 ,  平野 聡 ,  林 邦広
出願人/特許権者： 株式会社トプコン
代理人 (1件)： 三好 祥二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-073322
公開番号（公開出願番号）：特開平11-256620
出願日： 1998年03月06日
公開日（公表日）： 1999年09月21日
要約：

【要約】【課題】傾斜面を含む整地作業を熟練度に左右されることなく、容易に而も能率よく行える建設機械制御システムを実現する。【解決手段】レーザ光線4によるレーザ光線基準面を形成すると共に該レーザ光線基準面を傾斜可能な回転レーザ装置1と、整地器具5、該整地器具に設けられ前記レーザ光線を受光検出するレベルセンサ7、該レベルセンサからの信号で前記整地器具の高さを制御する駆動制御部とを有する建設機械2と、該建設機械の位置を検知するGPS受信装置68,80と、該GPS受信装置の前記建設機械の位置検知結果に基づき前記回転レーザ装置が形成する前記レーザ光線基準面の勾配を制御する制御装置11とを具備した建設機械制御システムに係り、建設機械の位置をリアルタイムで測定し、施工データに基づき整地の高さを制御するので、水平面、傾斜面、曲面の整地が可能となる。

請求項（抜粋）：

レーザ光線によるレーザ光線基準面を形成すると共に該レーザ光線基準面を傾斜可能な回転レーザ装置と、整地器具、該整地器具に設けられ前記レーザ光線を受光検出するレベルセンサ、該レベルセンサからの信号で前記整地器具の高さを制御する駆動制御部とを有する建設機械と、該建設機械の位置を検知するGPS受信装置と、該GPS受信装置の前記建設機械の位置検知結果に基づき前記回転レーザ装置が形成する前記レーザ光線基準面の勾配を制御する制御装置とを具備したことを特徴とする建設機械制御システム。

IPC (3件)：

E02F 9/20 ,  G01C 5/00 ,  G01C 15/00

FI (4件)：

E02F 9/20 N ,  G01C 5/00 L ,  G01C 15/00 L ,  G01C 15/00 A

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 制御システム及び制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-127275   出願人：株式会社トプコン
• レーザ平面と外部座標系間の関係を求める方法およびシステム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-063464   出願人：キャタピラーインコーポレイテッド
• レーザ測量機
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-328195   出願人：株式会社トプコン
• 回転レーザ装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-210574   出願人：株式会社トプコン