特許

J-GLOBAL ID：200903013746690193

静止障害物検出方式及びその装置

発明者： 五十嵐 貴 ,  庭川 誠
出願人/特許権者： 株式会社明電舎
代理人 (1件)： 光石 俊郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-206289
公開番号（公開出願番号）：特開2002-024808
出願日： 2000年07月07日
公開日（公表日）： 2002年01月25日
要約：

【要約】【課題】 静止した単一カメラの画像を処理することにより、道路又は通路において移動物体を含む環境下で落下物のような正常な状態では存在せず通行の妨げとなるような静止した障害物を検出する方法及び装置を提供するものである。【解決手段】 動画像からサンプリングした画像を小領域に切り分け、一つ一つの小領域について予め準備した移動物体を含まず障害物の存在しない背景画像の対応する小領域との正規化相関値の計算を一定時間ごとにサンプリングされる画像に対して繰り返し行って、その相関値の変化状態を一定の閾値で判定することにより、路上の静止障害物を検出することを特徴とする。

請求項（抜粋）：

動画像からサンプリングした画像を小領域に切り分け、一つ一つの小領域について予め準備した移動物体を含まず障害物の存在しない背景画像の対応する領域との正規化相関値の計算を一定時間ごとにサンプリングされる画像に対して繰り返し行って、その相関値の変化状態を一定の閾値で判定することにより、路上の静止障害物を検出することを特徴とする静止障害物検出方式及びその装置。

IPC (2件)：

G06T 1/00 330 ,  H04N 7/18

FI (3件)：

G06T 1/00 330 A ,  H04N 7/18 K ,  H04N 7/18 D

Fターム (16件)：

5B057AA16 ,  5B057BA19 ,  5B057CE09 ,  5B057CF03 ,  5B057CH11 ,  5B057DA02 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5C054AA01 ,  5C054AA05 ,  5C054CA04 ,  5C054EA01 ,  5C054EA05 ,  5C054FC03 ,  5C054FC12 ,  5C054HA26

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 画像処理方法およびその装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-292207   出願人：オムロン株式会社
• 背景差分による動物体領域抽出方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-029220   出願人：日本電信電話株式会社