3次元画像検出システムと3次元画像検出装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：松浦孝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-297117
公開番号（公開出願番号）：特開2001-119722
出願日： 1999年10月19日
公開日（公表日）： 2001年04月27日
要約：

【要約】【課題】被写体までの距離を画素毎に検出可能な複数の3次元画像検出装置(カメラ)により多方向から被写体を撮影して、被写体の全体的な3次元形状を表す座標データを得る。【解決手段】被写体Sを取り囲んで例えば6台のカメラ10a〜10fを配置する。カメラ10aからレーザ光線を照射し、被写体S上に投影されるレーザ光のスポットを3つ、カメラ10aと10bにおいて検出する。次にカメラ10bからレーザ光線を照射し、カメラ10bと10cにおいてレーザ光のスポットを3個検出する。これを順次カメラ10cから10fへと行ない、最後に10fと10aにおいて行なう。各カメラで被写体までの距離情報を検出し、各カメラを基準とした座標系で被写体の3次元的な形状を表す。検出された3個のスポットの位置に基づいて各カメラを基準とした座標系を単一の座標系へ変換する。

請求項（抜粋）：

被写体までの距離情報を画素毎に検出する第1及び第2の3次元画像検出装置を備えた3次元画像検出システムであって、前記第1及び第2の3次元画像検出装置の少なくとも一方に設けられ、非直線状に配列する3つ以上の光のスポットを前記被写体に投影するスポット光発光装置と、前記第1及び第2の3次元画像検出装置の双方に設けられ、投影された前記光のスポットが結像する撮像面上の位置を検出するスポット位置認識手段と、前記第1及び第2の3次元画像検出装置の少なくとも一方に設けられ、前記第1及び第2の3次元画像検出装置の撮像面にそれぞれ結像された光のスポットの間における対応関係を認識する対応関係認識手段とを備え、前記第1及び第2の3次元画像検出装置の各撮像面において前記スポット位置認識手段により少なくとも3つ以上のスポットが検出されることを特徴とする3次元画像検出システム。

IPC (4件)：

H04N 13/02 , G01B 11/24 , G06T 7/00 , H04N 5/225

FI (4件)：

H04N 13/02 , H04N 5/225 Z , G01B 11/24 A , G06F 15/62 415

Fターム (52件)：

2F065AA04 , 2F065AA06 , 2F065AA17 , 2F065AA19 , 2F065AA53 , 2F065BB29 , 2F065EE00 , 2F065FF09 , 2F065FF12 , 2F065FF42 , 2F065GG06 , 2F065GG08 , 2F065GG13 , 2F065GG17 , 2F065HH04 , 2F065JJ03 , 2F065JJ05 , 2F065JJ18 , 2F065JJ26 , 2F065LL04 , 2F065LL06 , 2F065LL30 , 2F065NN02 , 2F065NN11 , 2F065PP22 , 2F065QQ00 , 2F065QQ03 , 2F065QQ05 , 2F065QQ14 , 2F065QQ21 , 2F065QQ23 , 2F065QQ24 , 2F065QQ25 , 2F065QQ27 , 2F065QQ28 , 2F065SS02 , 2F065SS09 , 2F065SS13 , 5B057BA02 , 5B057CD20 , 5B057DA07 , 5B057DB03 , 5B057DC03 , 5B057DC09 , 5C022AB61 , 5C022AB68 , 5C022AC42 , 5C022AC69 , 5C061AB04 , 5C061AB06 , 5C061AB08 , 5C061AB24

引用特許：

出願人引用 (2件)

三次元位置計測システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-183345 出願人：株式会社ネクスタ, 株式会社雄島試作研究所
形状計測方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-318578 出願人：株式会社神戸製鋼所, 神鋼プラント建設株式会社

審査官引用 (2件)

三次元位置計測システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-183345 出願人：株式会社ネクスタ, 株式会社雄島試作研究所
形状計測方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-318578 出願人：株式会社神戸製鋼所, 神鋼プラント建設株式会社

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