三次元位置計測システム

発明者：
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：吉田研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-183345
公開番号（公開出願番号）：特開平11-023262
出願日： 1997年07月09日
公開日（公表日）： 1999年01月29日
要約：

【要約】【課題】被計測点の三次元位置を画像情報から求めるシステムにおいて、被計測点の指示が簡単な動作で行えるようにする。【解決手段】被計測点は、レーザポインタ10で形成される光点により指示される。この光点を含む領域を撮影する各カメラ20からの画像信号は、カメラ選択装置50内のカメラ切替器52に入力され、このカメラ切替器52にて順番に選択されて出力される。この出力画像信号は、カメラ識別信号発生器53によって生成されたカメラ識別信号が付加された上で、ホストコンピュータ30に入力される。ホストコンピュータ30は、入力された画像からカメラ識別信号を検出し、当該画像の撮影元のカメラを特定する。そして1対の画像について、画像内の光点位置と撮影元カメラの位置等のデータに基づき三角測量演算を行って被計測点の三次元位置を算出する。この構成では、オペレータは携帯型のレーザポインタ10により簡単に被計測点を指示できる。

請求項（抜粋）：

対象領域内の被計測点を指し示す光点を形成するための携帯可能な光ポインタと、互いに異なった位置に配置され、前記対象領域を視野に収める複数のカメラと、前記各カメラで撮影された画像から前記光点の位置をそれぞれ検出し、この光点の検出位置と前記各カメラの配置位置の情報とに基づき、前記被計測点の三次元位置を演算する位置演算装置と、を有することを特徴とする三次元位置計測システム。

IPC (4件)：

G01C 3/10 , G01B 11/00 , G01C 3/06 , G06T 7/00

FI (4件)：

G01C 3/10 , G01B 11/00 H , G01C 3/06 Z , G06F 15/62 415

引用特許：

審査官引用 (7件)

特開平2-038805
距離測定装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-178663 出願人：ゼルバ株式会社
障害物位置検出方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-291150 出願人：鹿島建設株式会社

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