特許
J-GLOBAL ID：200903013953238160
画像処理方法、画像処理装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
大塚 康徳
, 高柳 司郎
, 大塚 康弘
, 木村 秀二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-082927
公開番号（公開出願番号）：特開2005-267554
出願日： 2004年03月22日
公開日（公表日）： 2005年09月29日
要約：
【課題】 複数の部品で構成されている仮想物体や、各部品をより簡便な操作でもって観察する為の技術を提供すること。【解決手段】 部品500〜503をマニピュレータ300,301の何れかに関連付け、それぞれの部品500〜503の初期位置姿勢を、関連付けたマニピュレータの位置姿勢を基準とする座標系における位置姿勢に変換して配置し、外部指示が入力された場合、部品503の位置姿勢を、部品502の位置姿勢を基準とする座標系C3における位置姿勢に移動させる。【選択図】 図9
請求項（抜粋）：
現実空間に仮想物体を重畳させて観察者に提示する画像処理方法であって、
仮想物体を構成するそれぞれの部品の初期位置姿勢を保持する保持工程と、
前記それぞれの部品を、観察者が操作する複数のセンサの何れかに関連付ける関連付け工程と、
前記複数のセンサのそれぞれの位置姿勢を求める計算工程と、
同じセンサに関連付けられた部品の初期位置姿勢を、当該センサの位置姿勢を基準とする座標系における位置姿勢に変換する変換工程と、
前記変換工程による変換後の位置姿勢でもって部品を配置する配置工程と、
外部指示が入力された場合、第1のセンサに関連付けられた第1の部品の位置姿勢を、当該第1のセンサとは異なる第2のセンサに関連付けられた第2の部品の位置姿勢を基準とする座標系における位置姿勢に移動させる移動制御工程と
を備えることを特徴とする画像処理方法。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (8件)：
5B050BA08
, 5B050BA09
, 5B050BA13
, 5B050DA02
, 5B050EA19
, 5B050EA27
, 5B050EA30
, 5B050FA02
出願人引用 (1件)
審査官引用 (6件)
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引用文献：
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