車両の駐車支援装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：西教圭一郎 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-353426
公開番号（公開出願番号）：特開2000-177512
出願日： 1998年12月11日
公開日（公表日）： 2000年06月27日
要約：

【要約】【課題】車両が駐車する際の支援を解りやすく行う。【解決手段】車両が駐車場2で白線3間に駐車しようとする際に、カメラユニット10が撮像する画像を情報ディスプレイ4に表示し、ステアリング7の角度に応じた進行予測曲線5も表示して、解りやすい運転支援を行う。進行予測曲線5は、ステアリング軸11の角変位状態を検出する角度検出センサ12およびセンタ位置センサ13からの信号に基づいて、駐車アシストECU6がカメラユニット10が撮像する画像に付加する。カメラユニット10は、運転者からは、死角になる車体後部の画像を撮像する。

請求項（抜粋）：

車両が後進して駐車する際に、運転者を支援する装置であって、車体に装着され、車両の後進方向を撮像するカメラと、車両の操向のためのステアリング軸の角変位量および角変位方向を検出する角度検出センサと、該ステアリング軸の角変位位置が基準となるセンタ位置であるか否かを検出するセンタ検出センサと、角度検出センサおよびセンタ検出センサの検出結果に基づいて、車両の進路を変えるステアリング角を算出するステアリング角算出手段と、ステアリング角算出手段によって算出されるステアリング角に基づいて、車両の進路を予測する進路予測手段と、カメラが撮像する画像を基準とし、画像上に進路予測手段が予測する車両の進路を表す進行予測曲線を生成する進路生成手段と、進路生成手段によって生成される進行予測曲線を、カメラによって撮像される画像と合成して表示する画像表示手段とを含むことを特徴とする車両の駐車支援装置。

IPC (4件)：

B60R 21/00 , B60R 1/00 , B62D 15/02 , G08G 1/16

FI (8件)：

B60R 21/00 628 D , B60R 1/00 A , B62D 15/02 , G08G 1/16 C , B60R 21/00 621 C , B60R 21/00 621 N , B60R 21/00 626 F , B60R 21/00 626 B

Fターム (8件)：

5H180CC04 , 5H180CC11 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180EE02 , 5H180LL02 , 5H180LL07 , 5H180LL08

引用特許：

出願人引用 (9件)

車両後方視界支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-206800 出願人：いすゞ自動車株式会社
電子制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-104617 出願人：日本電装株式会社
異常接近警告表示装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-075872 出願人：豊田合成株式会社

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審査官引用 (11件)

車両後方視界支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-206800 出願人：いすゞ自動車株式会社
電子制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-104617 出願人：日本電装株式会社
異常接近警告表示装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-075872 出願人：豊田合成株式会社

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