特許
J-GLOBAL ID：200903014429805941

車載用ナビゲーション装置とこれに用いる車線位置推定装置

発明者：
木村 眞

木村 眞 について

, 
中野 健二郎

中野 健二郎 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (3件)： 菊谷 公男 ,  牧 哲郎 ,  牧 レイ子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-124615
公開番号（公開出願番号）：特開2006-023278
出願日： 2005年04月22日
公開日（公表日）： 2006年01月26日
要約：
【課題】 走行中の車線位置を正確に推定することができる車載用ナビゲーション装置を提供することを目的とする。【解決手段】 GPS部7、地図情報記憶部2とを備える車載用ナビゲーション装置50において、CPU1は現在位置算出部21、カメラ11のカメラ画像から白線を検知する白線検知部22、走行車線位置推定部23、案内タイミング制御部24を有している。CPUにはウインカスイッチ12の操作信号が入力される。走行車線位置推定部は、自車両の走行道路を検出すると、ウインカ操作信号と白線検知部から信号により車線変更を判定し、自車両が走行中の車線位置を特定する。案内タイミング制御部は、前方の分岐を検出し、特定された車線にもとづき、所定の距離手前位置で、運転者に対して分岐案内を行うように制御する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
現在位置を算出する現在位置算出部と、道路地図データを含む地図情報を記憶する地図情報記憶部とを備える車載用ナビゲーション装置において、 前記現在位置と、前記地図情報記憶部に格納された道路地図データとにもとづいて、自車両の走行道路を検出する走行道路検出手段と、 ウインカ操作信号から車線変更を検知し、自車両が走行中の車線位置を特定する走行車線位置推定手段と、 前方の分岐を検出する分岐検出手段とを備え、 前記特定された車線位置にもとづき、前記検出された分岐の所定の距離手前の位置で、運転者に対して分岐案内を行うことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
IPC (5件)：
G01C 21/00 ,  B60R 21/00 ,  G08G 1/096 ,  G09B 29/00 ,  G09B 29/10
FI (6件)：
G01C21/00 G ,  G01C21/00 D ,  B60R21/00 624F ,  G08G1/0969 ,  G09B29/00 A ,  G09B29/10 A
Fターム (45件)：
2C032HB05 ,  2C032HB22 ,  2C032HB23 ,  2C032HB24 ,  2C032HB25 ,  2C032HC24 ,  2C032HC31 ,  2C032HD07 ,  2C032HD16 ,  2C032HD23 ,  2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB20 ,  2F129BB21 ,  2F129BB33 ,  2F129BB45 ,  2F129BB53 ,  2F129EE02 ,  2F129EE35 ,  2F129EE43 ,  2F129EE52 ,  2F129EE59 ,  2F129EE75 ,  2F129FF04 ,  2F129FF07 ,  2F129FF12 ,  2F129FF43 ,  2F129GG07 ,  2F129GG17 ,  2F129HH12 ,  2F129HH20 ,  5H180AA01 ,  5H180BB13 ,  5H180CC04 ,  5H180CC24 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF07 ,  5H180FF12 ,  5H180FF13 ,  5H180FF14 ,  5H180FF22 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180FF33
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 特許第3161280号公報
審査官引用 (7件)
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