特許

J-GLOBAL ID：200903014640353488

回転角速度を求めるための装置

発明者： ラインハルト ノイル ,  ディルク ランプレヒト
出願人/特許権者： ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング
代理人 (1件)： 矢野 敏雄 (外3名)
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-527156
公開番号（公開出願番号）：特表2000-505903
出願日： 1997年10月02日
公開日（公表日）： 2000年05月16日
要約：

【要約】本発明により、回転角速度を求めるための装置が提供される。この装置は、回転角速度センサと関係して使用することが可能である。この回転角速度センサは1つまたは2つの出力信号を供給し、この出力信号は、例えばコリオリ加速度、ひいては回転角速度の尺度となる。本発明の装置は、信号処理のための装置を有し、この装置によって出力信号のデジタル的な減算行われ、引き続き搬送波信号とのデジタル的な乗算が行われる。デジタル的な乗算の後にはデジタル/アナログ変換およびローパスフィルタリングが続く。このローパスフィルタリングは最終的に回転角速度に相応する出力信号(DR)を供給する。

請求項（抜粋）：

回転角速度センサによって回転角速度を求めるため装置であって、前記回転角度センサは1つまたは2つの出力信号(A、またはAおよびB)を発生し、該出力信号は例えばコリオリ加速度、ひいては回転角速度に対する尺度である形式の装置において、 前記出力信号(A,B)は、パルス幅変調信号またはシグマ-デルタ信号としてデジタル的な評価回路に供給され、 前記デジタル評価回路は、前記出力信号の減算と乗算を行うためのデジタル的な手段と、デジタル的な移相器とを有し、 該移相器には、搬送波信号(T1)が供給され、 該搬送波信号は回転角速度センサに励振し、 前記デジタル移相器は、前記搬送波信号(T1)をコリオリ加速度成分と同位相にし、 配属する信号(T2)は、前記乗算手段に供給され、 前記乗算手段の出力信号は、デジタル/アナログ変換器およびローパスフィルタ(13)に供給され、 該デジタル/アナログ変換器およびローパスフィルタ(13)の出力側に回転角速度信号(DR)が得られることを特徴とする回転角速度を求めるための装置。

IPC (2件)：

G01C 19/56 ,  G01P 9/04

FI (2件)：

G01C 19/56 ,  G01P 9/04

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 振動型角速度検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-043814   出願人：日本電装株式会社
• 角速度センサ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-168723   出願人：日本電装株式会社
• 角速度・加速度検出装置および自動車の制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-011098   出願人：株式会社日立製作所, 日立オートモテイブエンジニアリング株式会社
• 特開平4-315962