特許
J-GLOBAL ID：200903014727980225
電動式パワーステアリング装置
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
嶋 宣之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-318651
公開番号（公開出願番号）：特開平10-150794
出願日： 1996年11月14日
公開日（公表日）： 1998年06月02日
要約：
【要約】【課題】 電動式パワーステアリング装置において、フリクションによる影響を補償して、操舵フィーリングを向上させるとともに、ハンドルの戻りを向上させ、中立感を良くすることである。【解決手段】 電動モータ3の回転及びその回転方向を判定する判定手段8と、電動モータ3が回転していると判定されたとき、その回転方向に応じて、予め設定されたフリクション補償値を出力するフリクション補償手段7、9、10とを備えている。そして、モータ電流制御手段6は、目標アシスト値とフリクション補償値とに応じてモータ電流を電動モータ3に流し、フリクションを打ち消している。
請求項（抜粋）：
アシスト力を発生する電動モータと、車両情報から目標アシスト値を決定する目標アシスト値決定手段と、この目標アシスト値に応じてモータ電流を電動モータに流すモータ電流制御手段とを備えた電動式パワーステアリング装置において、電動モータの回転及びその回転方向を判定する判定手段と、電動モータが回転していると判定されたとき、その回転方向に応じて、予め設定されたフリクション補償値を出力するフリクション補償手段とを備え、上記モータ電流制御手段は、目標アシスト値とフリクション補償値とに応じてモータ電流を電動モータに流し、フリクションを打ち消す構成にしたことを特徴とする電動式パワーステアリング装置。
IPC (3件)：
H02P 7/00
, B62D 5/04
, B62D 6/00
H02P 7/00 C
, B62D 5/04
, B62D 6/00
