特許

J-GLOBAL ID：200903014847799907

動的システムの非線形能動制御

発明者： ネイフェ、アリ、エイチ. ,  ムック、ディーン、ティー. ,  ヘンリー、ライアン、ジェイ. ,  マスード、ジャド、エヌ.
出願人/特許権者： バージニア テック インテレクチュアル プロパティーズ インコーポレーテッド
代理人 (1件)： 北澤 一浩 (外2名)
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-536465
公開番号（公開出願番号）：特表2003-515513
出願日： 2000年11月03日
公開日（公表日）： 2003年05月07日
要約：

【要約】【課題】 クレーンの貨物の揺れを低減するための制御システム及びその使用方法の提供。【解決手段】 制御システムは修正係数を計算し、平甲板の動きに追加してオペレータの入力動作のための修正係数を加え、巻き上げケーブルの吊り下げポイントの基準位置を得る。この基準位置が次にトラッキングコントローラに供給され、クレーンは貨物の揺れを低減するための必要な移動軌跡をたどることができる。

請求項（抜粋）：

移動する平甲板に設置されたクレーンで巻き上げられる貨物の揺れを低減させる方法であって、 該クレーンのブーム先端に関するオペレータが入力した位置を計算する工程と、 該クレーンの巻き上げケーブルの吊り下げ点に対する該クレーンの巻き上げケーブルから吊り下げられた貨物の相対的移動を決定する工程と、 該貨物の相対移動に基づいて面内及び面外の遅延とゲインを供給する工程と、 該面内及び面外の遅延とゲインとに基づきオペレータにより指令された慣性系における動きの修正を計算する工程と、 貨物の揺れを低減させるための減衰を与えるために、オペレータが所望するブーム先端の位置の修正と移動する平甲板の動きとに基づいて、該クレーンのブームの基準角度を計算する工程とを備えたことを特徴とする貨物の揺れを低減させる方法。

Fターム (5件)：

3F204AA04 ,  3F204CA03 ,  3F204EA02 ,  3F204EA11 ,  3F204EB04

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開昭61-033487
  
• 特開昭62-244892
  
• クレーンの振れ止め制御の制御終了方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-265740   出願人：日立機電工業株式会社
• 作業船搭載クレーンの自動運転方法および同装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-143931   出願人：株式会社神戸製鋼所