特許
J-GLOBAL ID：200903014906365479
ディスク記憶装置及び同装置に適用するヘッド位置決め制御システム
出願人/特許権者：
代理人 (1件)： 鈴江 武彦 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-151553
公開番号（公開出願番号）：特開平11-345469
出願日： 1998年06月01日
公開日（公表日）： 1999年12月14日
要約：
【要約】【課題】フィードバック制御系の制御特性に基づいてゲインを適正値に調整できる方式を実現できるようにして、結果的に安定かつ高精度のヘッド位置決め制御を実現することにある。【解決手段】例えばHDDに適用するヘッド位置決め制御システムにおいて、フィードバック制御系15のゲインを調整するためのサーボ系ゲイン調整システム31を有する。このシステムは、複数の周波数成分で加振するための加振部32と、加振の前後での位置誤差の各観測値から特定の周波数成分を抽出するための周波数検出部33と、抽出された特定の周波数成分に基づいてサーボ特性を検出する検出部35と、検出されたサーボ特性に基づいてゲインを調整するゲイン調整部36を有する。
請求項（抜粋）：
ディスク上のヘッドの位置と目標位置との位置誤差を観測し、前記位置誤差に基づいて前記ヘッドを前記目標位置に位置決め制御するためのヘッド位置決め制御システムを有するディスク記憶装置であって、前記ヘッド位置決め制御システムは、前記ヘッドの位置決め制御に必要な制御量を算出し、制御系のゲインを可変する手段を有するフィードバック制御手段と、複数の周波数成分で前記フィードバック制御手段を加振するための加振手段と、前記加振手段による加振の前後での前記位置誤差の各観測値から特定の周波数成分を抽出するための周波数検出手段と、前記周波数手段により抽出された特定の周波数成分に基づいて、フィードバック制御手段のゲインを適正ゲインに調整するためのゲイン調整手段とを具備したことを特徴とするディスク記憶装置。
引用特許：
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