特許
J-GLOBAL ID：200903015085041560

車両用運転支援装置

発明者：
宮越 恒雄

宮越 恒雄 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-253642
公開番号（公開出願番号）：特開2007-066179
出願日： 2005年09月01日
公開日（公表日）： 2007年03月15日
要約：
【課題】 運転支援制御が不必要に継続されることを適切に防止すること。【解決手段】 自車位置検出手段と、進行方向前方の注意地点を検出する注意地点検出手段と、車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、前記検出された自車位置と注意地点の位置との距離を演算する距離演算手段と、前記検出された走行状態及び前記演算された距離に基づいて、運転支援制御を行う運転支援手段と、前記検出された走行状態に基づいて、注意地点に至る走行経路からの逸脱を予測する逸脱予測手段と、前記逸脱予測手段により前記逸脱が予測された場合に、前記運転支援手段による運転支援制御を中止することを特徴とする。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
自車位置検出手段と、 進行方向前方の注意地点を検出する注意地点検出手段と、 車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、 前記検出された自車位置と注意地点の位置との距離を演算する距離演算手段と、 前記検出された走行状態及び前記演算された距離に基づいて、運転支援制御を行う運転支援手段と、 前記検出された走行状態に基づいて、注意地点に至る走行経路からの逸脱を予測する逸脱予測手段と、 前記逸脱予測手段により前記逸脱が予測された場合に、前記運転支援手段による運転支援制御を中止することを特徴とする、車両用運転支援装置。
IPC (3件)：
G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  B60W 30/00
FI (7件)：
G08G1/16 C ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 628C ,  B60R21/00 626A ,  B60R21/00 628F ,  B60K41/00 612P ,  B60K41/00 380
Fターム (20件)：
5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180BB05 ,  5H180CC04 ,  5H180CC30 ,  5H180EE18 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF10 ,  5H180FF12 ,  5H180FF13 ,  5H180FF22 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180FF33 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL15
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 運転操作支援装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-250981   出願人：本田技研工業株式会社
審査官引用 (5件)
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