自律走行装置

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：岩橋文雄 , 坂口智康 , 内藤浩樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-259784
公開番号（公開出願番号）：特開2004-102391
出願日： 2002年09月05日
公開日（公表日）： 2004年04月02日
要約：

【課題】画像撮影装置において、撮影箇所が多くても、複数の画像装置とモニターを準備する必要が無く、障害物が有っても希望する画像が撮影できるようにすること。【解決手段】複数の所定位置に移動し、移動した位置で周囲を撮影する画像撮影機能を搭載する自律走行装置とした。これにより、自ら複数の所定位置に移動できるため、撮影箇所が多くても複数の画像装置とモニターを準備する必要が無く、また自律的に判断して所定位置に移動する自律走行装置に撮影装置を設置するので、障害物が有っても、希望する画像を常に撮影することができ、使い勝手の良い、画像撮影機能を搭載した自律走行装置が提供できるようになる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

複数の所定位置に移動し、移動した位置で周囲を撮影する画像撮影機能を搭載した自律走行装置。

IPC (4件)：

G05D1/02 , B25J5/00 , H04N5/232 , H04N7/18

FI (4件)：

G05D1/02 H , B25J5/00 E , H04N5/232 B , H04N7/18 E

Fターム (26件)：

3C007AS34 , 3C007CS08 , 3C007JS03 , 3C007JU12 , 3C007KS10 , 3C007KT01 , 3C007KT04 , 3C007KT15 , 3C007LV11 , 3C007WA28 , 3C007WB21 , 5C022AA01 , 5C022AB65 , 5C022AC27 , 5C022AC31 , 5C054CD03 , 5C054CF08 , 5C054EA01 , 5C054EA03 , 5C054HA18 , 5C054HA29 , 5H301AA02 , 5H301BB11 , 5H301DD13 , 5H301DD15 , 5H301GG09

引用特許：

審査官引用 (4件)

清掃ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-162462 出願人：株式会社豊田自動織機製作所
エレベータに乗降する自律走行車及びそのエレベータ乗降制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-145917 出願人：富士重工業株式会社
物体検出方法及び物体検出装置並びに侵入物体監視装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-262854 出願人：株式会社日立国際電気

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