エレベータ運動制御システムおよびアクティブエレベータヒッチ

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：志賀富士弥 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-144808
公開番号（公開出願番号）：特開平10-067476
出願日： 1997年06月03日
公開日（公表日）： 1998年03月10日
要約：

【要約】【課題】エレベータの垂直発振を減衰させるとともに、エレベータ制御における時間遅れの衝撃を緩和させる。【解決手段】エレベータ運動制御システムは、基準の走行軌道に沿う所望のエレベータ走行経路を示す指令走行経路信号101と、実際のエレベータ運動を示す測定走行経路信号106によって構成され、かつ運動指令信号115をハイパスフィルタ117とローパスフィルタ116の双方に供給し、運動指令信号の周波数は高および低周波数成分141,148に分離される。アクティブエレベータヒッチ36は運動指令信号の高周波/低ストローク部分を実行するために使用される。アクティブエレベータヒッチ36は、エレベータかごに連結された支持板12,ヒッチプレート46,および可変の伸びを持つ少なくとも一つのフォースアクチュエータ56を含んでいる。

請求項（抜粋）：

走行経路に沿うエレベータかごの垂直運動中の発振のアクティブ減衰用であって、前記エレベータが、エレベータモータに取付けられたロープによって接続された、システムにおいて、エレベータ走行経路に沿うエレベータかごの所望の垂直運動を示す指令走行経路信号を供給する手段と、エレベータ走行経路に沿うエレベータかごの実際の垂直運動を示す測定走行経路信号を供給する手段と、前記指令走行経路信号と前記測定走行経路信号に応答し、運動指令信号を供給するための運動指令手段と、前記運動指令信号に応答し、該運動指令信号の高周波部分を示すフォースコマンド信号を供給するためのハイパスフィルタ、および前記フォースコマンドによって制御される可変伸長を有し、該可変伸長によってエレベータ走行経路に沿うエレベータかごの垂直位置を変えるためのフォースアクチュエータ手段、によって構成されていることを特徴とするエレベータ運動制御システム。

IPC (4件)：

B66B 7/06 , B66B 1/06 , B66B 1/40 , B66B 11/02

FI (4件)：

B66B 7/06 N , B66B 1/06 L , B66B 1/40 Z , B66B 11/02 D

引用特許：

出願人引用 (7件)

特開平1-156293
特開平1-197294
リニアモータ駆動エレベータ
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-118140 出願人：株式会社日立製作所

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審査官引用 (7件)

特開平1-156293
特開平1-197294
リニアモータ駆動エレベータ
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-118140 出願人：株式会社日立製作所

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