特許
J-GLOBAL ID:200903015669157544
パレットの不良検査システム
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
石川 泰男
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平7-318682
公開番号(公開出願番号):特開平9-159432
出願日: 1995年12月07日
公開日(公表日): 1997年06月20日
要約:
【要約】 (修正有)【課題】 パレットを木製パレットとプラスチック製パレットに分別して、それぞれの各部位に生じた種々の不良を自動的に検査して不良パレットを分別する。【解決手段】 コンベア台V2にパレットが木製であるかプラスチック製であるかを判別する判別装置Aが設置され、分岐用リフタT1によって木製パレットはコンベア台V3にまたプラスチック製パレットはコンベア台V5に搬送される。木製パレットは、コンベア台V3に設置された表・裏ボード欠損検知装置F,短手側部欠損検知装置G,腐り検知装置H,ひび割れ検知装置Jおよび短手方向がたつき検知装置Kおよびコンベア台V4に設置された裏ボード欠損検知装置B,釘飛出し検査装置C,長手方向側部欠損検知装置D,長手方向がたつき検知装置Eによって不良検査が行われる。プラスチック製パレットは、コンベア台V5に設置されたひび割れ検知装置J’および長手方向側部欠損検知装置Dによって不良検査が行われる。
請求項(抜粋):
物品を搬送するために使用される木製パレットおよびプラスチック製パレットの不良部位を検査するパレットの不良検査システムであって、パレットをその一方の側部と平行な方向に搬送する第1搬送部材と、この第1搬送部材の下流側に第1搬送部材の搬送方向と同一方向に延びるように接属された第2搬送部材と、第1搬送部材の下流側に第1搬送部材の搬送方向と直角方向に延びるように接属されて第1搬送部材によって搬送されてきたパレットをその他方の側部と平行な方向に搬送する第3搬送部材と、この第3搬送部材,第2搬送部材および第1搬送部材の接続部に配置され、第1搬送部材によって搬送されてきたパレットをこのパレットの向きを変えることなく第3搬送部材に移載する分岐装置と、第2搬送部材と第3搬送部材のうち一方の搬送部材の下流側にこの一方の搬送部材の搬送方向と直角方向に延びるように接属されて、一方の搬送部材によって搬送されてきたパレットをそのパレットの向きのまま一方の搬送部材による搬送方向と直角方向に搬送する第4搬送部材と、この第4搬送部材と前記一方の搬送部材との接続部に配置され、一方の搬送部材によって搬送されてきたパレットをこのパレットの向きを変えることなく第4搬送部材に移載する移載装置とを備え、第1搬送部材に、搬送されてくるパレットが木製であるかプラスチック製であるかを判別する判別装置が設置され、搬送されてくる木製パレットの表面および裏面を構成するボードの欠損を検出する表・裏ボード欠損検知装置、搬送されてくる木製パレットの搬送方向と平行な側部の欠損を検出する第1側部欠損検知装置、搬送されてくる木製パレットの搬送方向と平行な側部の腐りを検出する腐り検知装置、搬送されてくる木製パレットの表面のひび割れを検出する第1ひび割れ検知装置および搬送されてくる木製パレットの搬送方向と平行な側部を構成する木製部品のがたつきを検出する第1がたつき検知装置が、前記一方の搬送部材または第4搬送部材のうちの一方に沿って任意の順で設置され、搬送されてくる木製パレットの裏面を構成するボードの欠損を検出する裏ボード欠損検知装置、搬送されてくる木製パレットの木製部品を組み付ける釘の飛出しを検出する釘飛出し検知装置、搬送されてくる木製パレットの搬送方向と平行な側部の欠損を検出する第2側部欠損検知装置および搬送されてくる木製パレットの搬送方向と平行な側部を構成する木製部品のがたつきを検出する第2がたつき検知装置が、前記一方の搬送部材または第4搬送部材のうちの他方に沿って任意の順で設置され、搬送されてくるプラスチック製パレットの搬送方向と平行な側部の欠損を検出する第3側部欠損検知装置および搬送されてくるプラスチック製パレットの表面のひび割れを検出する第2ひび割れ検知装置が、第2搬送部材と第3搬送部材のうち下流側に第4搬送部材が接続されていない他方の搬送部材に沿って任意の順で設置され、分岐装置が、搬送されてくるパレットが判別装置によって木製パレットであると判定された際に、第2搬送部材と第3搬送部材のうち前記一方の搬送部材の方向にパレットを搬送し、搬送されてくるパレットが判別装置によってプラスチック製パレットであると判定された際に、第2搬送部材と第3搬送部材のうち前記他方の搬送部材の方向にパレットを搬送する、ことを特徴とするパレットの不良検査システム。
IPC (2件):
FI (2件):
引用特許:
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