特許
J-GLOBAL ID：200903015672159000
対向面間の走行装置
出願人/特許権者：
代理人 (2件)： 中前 富士男 , 中嶋 和昭
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-161634
公開番号（公開出願番号）：特開2009-001069
出願日： 2007年06月19日
公開日（公表日）： 2009年01月08日
要約：
【課題】様々な幅に対応でき、材質による影響を受けることなく、例えば、配管内又は隣り合う建物間の隙間を走行できる対向面間の走行装置を提供する。【解決手段】それぞれ前後に車輪11、12を有し、直列配置された少なくとも3台以上の駆動台車13〜15と、隣り合う駆動台車13〜15をそれぞれ連結するアーム16、17を備える連結機構18、18aとを有し、各駆動台車13〜15がアーム16、17により、対向する二面間の間隔に応じてV字状に突っ張りながら、二面間を走行する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
それぞれ前後に車輪を有し、直列配置された少なくとも3台以上の駆動台車と、隣り合う該駆動台車を連結するアームを備える連結機構とを有し、前記各駆動台車が前記アームにより、対向する二面間の間隔に応じてV字状に突っ張りながら、前記二面間を走行することを特徴とする対向面間の走行装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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