特許
J-GLOBAL ID：200903015794172695
GPS受信装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
西川 惠清 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-240593
公開番号（公開出願番号）：特開2000-065914
出願日： 1998年08月26日
公開日（公表日）： 2000年03月03日
要約：
【要約】【課題】測位精度を向上させたGPS受信装置を提供する。【解決手段】GPS受信装置1は、GPS用の衛星からの電波信号を受信し、測位値演算部13、測位値推定部14、パラメータ記憶部15よりなるカルマンフィルタを用いて測位演算を行なう。移動特性検出部17はGPS受信装置1が搭載される移動体の加速度を検出する。パラメータ更新部16は移動特性検出部17で求めた移動体の加速度の分散値に基づいて、カルマンフィルタのパラメータを逐次更新する。
請求項（抜粋）：
GPS用の衛星からの電波信号を受信し所定時間ごとに衛星との間の擬似的な距離およびドップラシフトを計測する1次データ計測部と、1次データ計測部により求めた擬似的な距離およびドップラシフトおよび過去の測位値を用いてカルマンフィルタにより測位値を求める測位値演算部と、GPS受信装置が搭載される移動体の移動特性を検出する移動特性検出部と、前記移動特性に応じてカルマンフィルタのパラメータを逐次更新するパラメータ更新部とを備えることを特徴とするGPS受信装置。
Fターム (2件)：
引用特許：
審査官引用 (6件)
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ナビゲーション装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平5-129504
出願人：株式会社日立製作所, 株式会社ザナヴィ・インフォマティクス
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特開平2-049177
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ナビゲーション装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平5-129503
出願人：株式会社日立製作所, 株式会社ザナヴィ・インフォマティクス
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引用文献：
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