特許
J-GLOBAL ID：200903015836946297
電動パワーステアリング装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
江原 望
, 中村 訓
, 小田 光春
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-093234
公開番号（公開出願番号）：特開2007-261550
出願日： 2006年03月30日
公開日（公表日）： 2007年10月11日
要約：
【課題】ハンドル戻し制御を行いつつ小舵角での安定した保舵状態を維持できる電動パワーステアリング装置を供する。【解決手段】アシストベース電流値Ibに基づくアシスト目標電流Ioに従ってアシストモータMが駆動制御されて人力をアシストする電動パワーステアリング装置において、舵角θと車速vと操舵トルクTに基づいて操舵トルクが略手放し状態と判定することができる小さい閾値Tp以下のときにアシストベース電流値Ibにハンドル戻し補正電流値Isを加算するハンドル戻し制御手段Sと、車速vと舵角θに基づいて小舵角時に舵角中立方向への戻し反力を与える反力電流値Iaを演算し、同反力電流値Iaをアシストベース電流値Ibに加算する反力電流付加手段Aとを備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
操舵トルクおよび車速に基づきアシストベース電流値を算出する操舵アシスト制御手段を備え、前記アシストベース電流値に基づくアシスト目標電流に従ってアシストモータが駆動制御されて人力をアシストする電動パワーステアリング装置において、
舵角を検出する舵角検出手段と、
前記舵角と前記車速と前記操舵トルクに基づいて操舵トルクが略手放し状態と判定することができる小さい閾値以下のときに前記アシストベース電流値にハンドル戻し補正電流値を加算するハンドル戻し制御手段と、
前記車速と前記舵角に基づいて小舵角時に舵角中立方向への戻し反力を与える反力電流値を演算し、同反力電流値を前記アシストベース電流値に加算する反力電流付加手段とを備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (20件)：
3D232CC08
, 3D232DA09
, 3D232DA15
, 3D232DA23
, 3D232DA63
, 3D232DA64
, 3D232DC08
, 3D232DC33
, 3D232DC34
, 3D232DC35
, 3D232DD06
, 3D232DD17
, 3D232EB13
, 3D232EC23
, 3D232GG01
, 3D233CA13
, 3D233CA16
, 3D233CA19
, 3D233CA20
, 3D233CA21
