障害物検出装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：伊藤洋二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-049968
公開番号（公開出願番号）：特開2003-248050
出願日： 2002年02月26日
公開日（公表日）： 2003年09月05日
要約：

【要約】【課題】センサの個体差による残響時間のばらつきによる影響を受けずに、センサ異常を正確に判定できる障害物検出装置を提供する。【解決手段】超音波の送信時にマイクロフォン110の機械的な振動により発生する残響の残響時間(t1)を記憶する記憶手段(150)を備え、学習モードと検知モードを有し、学習モード時には、送信手段(120)から送信信号を送信させて残響時間(t1)を測定し、この測定した残響時間(t1)を記憶手段に記憶させ、検知モード時には、送信手段(120)から送信信号を送信させ、受信手段(130)からの受信信号に基づいて障害物の検出を行うとともに、この障害物検出時の残響時間(t2)を測定し、この測定した残響時間(t2)と記憶手段に記憶された残響時間(t1)とからセンサ異常の判定を行う。

請求項（抜粋）：

超音波を送信し、障害物から反射されてきた前記超音波を受信するマイクロフォン(110)と、前記マイクロフォン(110)へ送信信号を送信する送信手段(120)と、前記マイクロフォン(110)からの信号を受信する受信手段(130)と、前記超音波の送信時に前記マイクロフォン(110)の機械的な振動により発生する残響の残響時間(t1)を記憶する記憶手段(150)と、学習モードと検知モードで動作するようになっており、前記学習モード時には、前記送信手段(120)から前記送信信号を送信させて前記残響時間(t1)を測定し、この測定した残響時間(t1)を前記記憶手段に記憶させ、前記検知モード時には、前記送信手段(120)から前記送信信号を送信させ、前記受信手段(130)からの前記受信信号に基づいて障害物の検出を行うとともに、この障害物検出時の前記残響時間(t2)を測定し、この測定した残響時間(t2)と前記記憶手段に記憶された残響時間(t1)とからセンサ異常の判定を行う制御手段(140)と、を備えることを特徴とする障害物検出装置。

IPC (5件)：

G01S 7/52 , B60R 21/00 624 , G01S 15/10 , G01S 15/93 , G08G 1/16

FI (5件)：

B60R 21/00 624 E , G01S 15/10 , G01S 15/93 , G08G 1/16 C , G01S 7/52 U

Fターム (17件)：

5H180AA28 , 5H180CC11 , 5H180EE15 , 5H180LL01 , 5J083AA02 , 5J083AB13 , 5J083AC17 , 5J083AC27 , 5J083AC29 , 5J083AD04 , 5J083AE01 , 5J083AF05 , 5J083BA01 , 5J083BE16 , 5J083CA01 , 5J083CA10 , 5J083EC19

引用特許：

審査官引用 (6件)

特開平3-108682
特開平3-108682
障害物検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-166286 出願人：日本電装株式会社, トヨタ自動車株式会社

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引用文献：

審査官引用 (2件)

”センサー技術”
”センサー技術”

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