特許
J-GLOBAL ID：200903016320833794
永久磁石モータ制御装置
発明者：
,
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
高橋 昌久
, 松本 廣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-049698
公開番号（公開出願番号）：特開2008-219966
出願日： 2007年02月28日
公開日（公表日）： 2008年09月18日
要約：
【課題】誘起電圧やインダクタンスの変化分が歪んだモータにおいて、簡単な構成でコスト的にも安価に、ステータ巻線に流れる相電流の歪みを低減できるようにした、モータ制御装置を提供することが課題である。【解決手段】モータM10の磁界解析で求めた誘起電圧波形から、基本正弦波以外のトルクリプル成分を相殺するdq軸上の量として求めた誘起電圧リプルテーブルI17を用意し、モータM10の回転角度に応じ、dq軸電圧指令生成部16が生成したdq軸電圧指令vd*、vq*に、前記誘起電圧リプルテーブルI17から読み出したトルクリプル成分を相殺するdq軸上の量を加算し、dq-3相変換部14に与えてモータM10のトルクリプルを低減させて駆動するようにした。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
永久磁石モータに流れる相電流を検出して電流値を出力する電流検出手段と、
該電流検出手段の検出した電流値をモータの回転に同期して回転するd軸およびq軸から成る直交座標系(以下、dq座標系と称す)の電流値に変換する3相-dq変換部と、
該3相-dq変換部から出力されたdq軸電流値とdq座標系の目標電流値とからdq座標系の目標電圧値を生成するdq軸電圧指令生成部と、
該dq軸電圧指令生成部が生成したdq軸電圧指令を3相の相電圧指令値に変換するdq-3相変換部と、
該dq-3相変換部が生成した3相の相電圧指令値を3相のモータ駆動電流に変換する電力変換部とからなる永久磁石モータ制御装置において、
予め、前記モータの磁界解析で求めた誘起電圧波形から基本正弦波以外のトルクリプル成分を求め、該トルクリプル成分を相殺する前記dq軸上の電圧をテーブルとした誘起電圧リプルテーブルを用意し、
前記モータの回転角度に応じ、前記dq軸電圧指令生成部が生成したdq軸電圧指令に、前記誘起電圧リプルテーブルから読み出したトルクリプル成分を相殺する前記dq軸上の電圧を加算し、前記dq-3相変換部に与えて前記モータのトルクリプルを低減させて駆動することを特徴とする永久磁石モータ制御装置。
IPC (3件)：
H02P 6/10
, H02P 21/00
, H02P 27/04
H02P6/02 321G
, H02P5/408 C
5H505AA06
, 5H505BB04
, 5H505DD08
, 5H505EE41
, 5H505GG04
, 5H505HB01
, 5H505JJ03
, 5H505JJ17
, 5H505LL07
, 5H505LL41
, 5H505LL43
, 5H560AA02
, 5H560BB04
, 5H560BB12
, 5H560DA07
, 5H560DB20
, 5H560DC12
, 5H560EB01
, 5H560JJ12
, 5H560RR01
, 5H560TT11
, 5H560TT15
, 5H560XA02
, 5H560XA05
, 5H560XA13
