特許

J-GLOBAL ID：200903016541443257

距離測定装置

発明者： 宇田 尚典
出願人/特許権者： 株式会社豊田中央研究所
代理人 (1件)： 藤谷 修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-148797
公開番号（公開出願番号）：特開2008-304192
出願日： 2007年06月05日
公開日（公表日）： 2008年12月18日
要約：

【課題】間に障害物があっても距離測定を可能とする距離測定装置を提供する。【解決手段】第1の送受信機1000から第2の送受信機2000へ、周波数f1/MNの矩形波DTで周波数f1の搬送波をQPSK変調し、送信する。第2の送受信機2000は、コスタスループにより搬送波を再生し、矩形波D2を復調する。この後周波数f2(≠f1)の搬送波を生成して、復調した矩形波で周波数f2の搬送波をQPSK変調し、第2の送受信機2000から第1の送受信機1000へ逆送信する。第1の送受信機1000はここから周波数f1/MNの矩形波DRを復調する。矩形波DRをM逓倍し、矩形波DTを生成する1/M分周器15の入力である1/N分周器14との位相差を検出する。位相差は、第1の送受信機1000から第2の送受信機2000までの距離の2倍を電波が通過した時間差である。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

第1の送受信機(1000)及び第2の送受信機(2000)から成る距離測定装置であって、 前記第1の送受信機(1000)は、 周波数f0/R(Rは自然数)の参照信号を生成する参照信号発振器(100及び106)と、 2入力の一方が、前記参照信号である位相比較器(11)と、 前記位相比較器(11)の出力が入力される積分器又は低域濾波器(12)と、 前記積分器又は低域濾波器(12)の出力に基づいて、周波数f1=Nf0/Rの搬送波を生成するための電圧制御発振器(13)と、 前記電圧制御発振器(13)の出力する周波数f1=Nf0/Rの前記搬送波から周波数f1/N=f0/Rの信号を生成する1/N分周器(Nは2以上の整数)(14)と、 前記1/N分周器(14)の出力に基づき、周波数f1/MN=f0/MR(Mは1000以上の整数)の送信データ信号DTを生成する1/M分周器(15)と、 前記周波数f1=Nf0/Rの搬送波を送信データ信号DTで変調する第1変調器(110)と、 前記第2の送受信機(2000)から受信した、周波数f2(≠f1)の搬送波を変調した受信信号から、同期復調により周波数f1/MN=f0/MRの受信データ信号DRを復調する第1同期復調器(160)と、 前記第1同期復調器(160)の出力する周波数f1/MN=f0/MRの受信データ信号DRから周波数f1/N=f0/Rの信号を生成するPLLから成る第1周波数変換器(170)とを有し、 前記第2の送受信機(2000)は、 前記第1の送受信機(1000)から受信した、周波数f1の搬送波を変調した受信信号から、同期復調により周波数f1/MN=f0/MRの折返しデータ信号D2を復調する第2同期復調器(260)と、 当該第2同期復調器(260)の出力する周波数f1/MN=f0/MRの折返しデータ信号D2から、周波数変換された周波数f2(≠f1)の搬送波を生成するPLLから成る第2周波数変換器(270)と、 前記周波数f2(≠f1)の搬送波を折返しデータ信号D2で変調する第2変調器(210)とを有し、 前記位相比較器(11)の2入力の他方は、前記第1周波数変換器(170)の出力であって、 前記位相比較器(11)、前記積分器又は低域濾波器(12)、前記電圧制御発振器(13)及び前記1/N分周器(14)は、第1の送受信機の送信データ信号DT、第2の送受信機の折返しデータ信号D2及び第1の送受信機の受信データ信号DRを介して、前記第1周波数変換器(170)の出力する周波数f1/N=f0/Rの信号の位相と前記参照信号発振器(100及び106)の出力する周波数f0/Rの参照信号の位相とを一致させるように、PLLを形成しており、 前記1/N分周器(14)の出力と、前記参照信号発振器(100及び106)の出力する周波数f0/Rの参照信号又は前記第1周波数変換器(170)の出力する周波数f1/N=f0/Rの信号との位相差を検出することで、前記第1の送受信機と前記第2の送受信機との距離を測定することを特徴とする距離測定装置。

IPC (3件)：

G01S 13/82 ,  G01S 13/36 ,  G01S 7/288

FI (3件)：

G01S13/82 Z ,  G01S13/36 ,  G01S7/288

Fターム (6件)：

5J070AB20 ,  5J070AC02 ,  5J070AH34 ,  5J070AK01 ,  5J070BC12 ,  5J070BC16

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 測距装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-368489   出願人：アイシン精機株式会社
• 超音波距離センサ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-129844   出願人：株式会社カワサキプレシジョンマシナリ
• 距離測定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-326478   出願人：NECビューテクノロジー株式会社