特許
J-GLOBAL ID：200903016651185504

車両用外界認識装置

発明者：
高浜 琢

高浜 琢 について

, 
木村 健

木村 健 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (2件)： 綾田 正道 ,  朝倉 悟
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-189615
公開番号（公開出願番号）：特開2005-025458
出願日： 2003年07月01日
公開日（公表日）： 2005年01月27日
要約：
【課題】複数の物体が存在するとき、画像処理する物体を状況に応じて適切なタイミングで切り換えることができ、画像処理の演算負荷を軽減できる車両用外界認識装置を提供する。【解決手段】選択された物体が自車にとって障害物となる可能性を第1確信度として算出する第1確信度算出手段105と、追跡中の物体が自車にとって障害物となる可能性を第2確信度として算出する第2確信度算出手段106と、選択された物体と追跡中の物体が同一であるかどうかを判断する同一物体判断手段107と、選択された物体と追跡中の物体が同一ではないと判断されたとき、第1確信度と第2確信度に基づき、画像処理物体追跡手段で追跡する物体を選択する追跡物体選択手段108を設けた。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
自車前方の物体位置を検出する物体位置検出手段と、 自車前方の状況を画像として取り込む画像取り込み手段と、 検出された物体位置に基づいて、自車にとって最も注目すべき物体を1つだけ選択する注目物体選択手段と、 選択された物体を初期的に参照し、取り込まれた画像の処理により物体を追跡する画像処理物体追跡手段と、 を備えた車両用外界認識装置において、 選択された物体が自車にとって障害物となる可能性を第1確信度として算出する第1確信度算出手段と、 追跡中の物体が自車にとって障害物となる可能性を第2確信度として算出する第2確信度算出手段と、 選択された物体と追跡中の物体が同一であるかどうかを判断する同一物体判断手段と、 選択された物体と追跡中の物体が同一ではないと判断されたとき、第1確信度と第2確信度に基づき、画像処理物体追跡手段で追跡する物体を選択する追跡物体選択手段と、 を設けたことを特徴とする車両用外界認識装置。
IPC (6件)：
G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  G01S17/93 ,  G06T1/00 ,  G06T7/20 ,  H04N7/18
FI (9件)：
G08G1/16 C ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 626G ,  B60R21/00 627 ,  G06T1/00 330B ,  G06T7/20 B ,  H04N7/18 J ,  G01S17/88 A
Fターム (31件)：
5B057AA16 ,  5B057DA02 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DC02 ,  5B057DC32 ,  5C054FC11 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09 ,  5H180LL11 ,  5J084AA01 ,  5J084AA04 ,  5J084AB01 ,  5J084AD05 ,  5J084BA11 ,  5J084EA22 ,  5J084EA23 ,  5L096BA04 ,  5L096CA04 ,  5L096DA02 ,  5L096DA03 ,  5L096FA69 ,  5L096HA04
引用特許：
審査官引用 (4件)
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