特許
J-GLOBAL ID：200903074883166239

走行環境認識方法および装置

発明者：
武長 寛

武長 寛 について

, 
村松 彰二

村松 彰二 について

, 
大塚 裕史

大塚 裕史 について


出願人/特許権者：
株式会社日立製作所

株式会社日立製作所 について


代理人 (1件)： 吉岡 宏嗣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-366276
公開番号（公開出願番号）：特開2003-168197
出願日： 2001年11月30日
公開日（公表日）： 2003年06月13日
要約：
【要約】【課題】 信頼性の高い走行環境認識情報を出力すること。【解決手段】 車両の周囲の状況として、画像処理部1が車間距離、方向、相対速度、車両幅、車線内位置を認識し、レーダ計測部2が車間距離、方向、相対速度を認識したときに、これらの認識結果がネットワーク5を介して統合処理部4に送出され、統合処理部4において、各部の認識結果が統合されるとともに各認識結果について認識対象の同一性が判別され、車間距離、方向、相対速度についてはレーダ計測部2と画像処理部1の認識結果として同一の車両のものであるときには、その旨がセンサ情報として付加されてネットワーク5を介して車両制御装置6に伝送される。
請求項（抜粋）：
車両の周囲の状況として複数の認識対象に関する情報をそれぞれ認識するとともに、各認識結果を判別し、この判別結果を基に前記各認識結果を統合し、前記各認識結果を統合したものに、前記複数の認識対象のうち少なくとも1つの認識対象の同一性に関する情報を付加して出力する走行環境認識方法。
IPC (6件)：
G08G 1/16 ,  G06T 1/00 330 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 628
FI (9件)：
G08G 1/16 C ,  G06T 1/00 330 B ,  B60R 21/00 624 B ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 D ,  B60R 21/00 624 F ,  B60R 21/00 624 G ,  B60R 21/00 626 G ,  B60R 21/00 628 C
Fターム (14件)：
5B057AA16 ,  5B057DA15 ,  5H180AA01 ,  5H180BB15 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180CC24 ,  5H180FF05 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180FF35 ,  5H180LL09
引用特許：
審査官引用 (5件)
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