画像認識装置及びプログラム

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：平岡憲一 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-000998
公開番号（公開出願番号）：特開2003-203219
出願日： 2002年01月08日
公開日（公表日）： 2003年07月18日
要約：

【要約】【課題】近くにある認識率の高い目印を認識し、その認識した位置座標に、本来知りたい目標物の相対座標を加算して、認識率を大幅に向上させること。【解決手段】認識対象物1aを撮影するカメラ2と、前記カメラ2の画像の認識対象物1aの近くにある認識率の高い部分のテンプレートと前記カメラ2の画像中の認識対象物1aの位置データとを格納する格納手段16aと、前記カメラ2の画像と前記テンプレートでパターンマッチングを行う画像認識手段13aとを備え、前記画像認識手段13aは、前記カメラ2の画像のどの位置が前記テンプレートと対応するのかを求めるパターンマッチングを行い、前記テンプレート画像の認識位置を決定し、該決定して認識位置に前記位置データより求まる前記認識対象物1aまでの差分ベクトルを加算する。

請求項（抜粋）：

認識対象物を撮影するカメラと、前記カメラの画像の認識対象物の近くにある認識率の高い部分のテンプレートと前記カメラの画像中の認識対象物の位置データとを格納する格納手段と、前記カメラの画像と前記テンプレートでパターンマッチングを行う画像認識手段とを備え、前記画像認識手段は、前記カメラの画像のどの位置が前記テンプレートと対応するのかを求めるパターンマッチングを行い、前記テンプレート画像の認識位置を決定し、該決定して認識位置に前記位置データより求まる前記認識対象物までの差分ベクトルを加算することを特徴とした画像認識装置。

IPC (5件)：

G06T 1/00 305 , G01N 21/956 , G06T 7/00 300 , G06T 7/60 150 , H05K 3/00

FI (5件)：

G06T 1/00 305 C , G01N 21/956 B , G06T 7/00 300 D , G06T 7/60 150 B , H05K 3/00 Q

Fターム (27件)：

2G051AA65 , 2G051AA71 , 2G051AB14 , 2G051AC19 , 2G051AC21 , 2G051CA04 , 2G051CB01 , 2G051DA07 , 2G051DA08 , 2G051EA12 , 2G051EA14 , 2G051ED04 , 2G051ED11 , 2G051ED22 , 2G051ED23 , 5B057AA03 , 5B057BA02 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057DA07 , 5B057DB02 , 5B057DC34 , 5L096BA05 , 5L096FA69 , 5L096HA08 , 5L096JA03 , 5L096JA09

引用特許：

審査官引用 (7件)

パターン検出方法ならびにアライメントマーク検出方法およびそれを用いた光学装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-152723 出願人：株式会社日立製作所
画像読み取り装置及び画像読み取り方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-367321 出願人：富士通機電株式会社
画像処理装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-165331 出願人：アジアエレクトロニクス株式会社

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