特許

J-GLOBAL ID：200903016793711572

路面摩擦係数判定装置および方法

発明者： 中尾 幸夫 ,  川崎 裕章
出願人/特許権者： 住友ゴム工業株式会社
代理人 (1件)： 朝日奈 宗太 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-059321
公開番号（公開出願番号）：特開2001-247027
出願日： 2000年03月03日
公開日（公表日）： 2001年09月11日
要約：

【要約】【課題】 2輪駆動の車両において、車両加速度を推定しなくとも、4輪の車輪回転速度情報のみから走行中の車両の路面とタイヤとのあいだの摩擦係数を精度よく判定できる路面摩擦係数判定装置を提供する。【解決手段】 2輪駆動の車両において、車両の各車輪の回転速度を検出する回転速度検出手段と、検出された回転速度に基づいて駆動輪の平均車輪速度を求める車速演算手段と、従動輪の平均車輪速度を求める車速演算手段と、前記平均車輪速度から車輪加減速度を求める加減速演算手段と、該車輪加減速度の振幅を求める振幅演算手段と、該振幅の中間値を演算する中間値演算手段と、前記駆動輪の振幅と、前記従動輪の中間値との関係に基づいて、路面とタイヤとのあいだの摩擦係数を判定する路面摩擦係数判定手段とを備えている。

請求項（抜粋）：

2輪駆動車両において、車両の各車輪の回転速度を検出する回転速度検出手段と、検出された回転速度に基づいて駆動輪の平均車輪速度を求める車速演算手段と、従動輪の平均車輪速度を求める車速演算手段と、前記平均車輪速度から車輪加減速度を求める加減速演算手段と、該車輪加減速度の振幅を求める振幅演算手段と、該振幅の中間値を演算する中間値演算手段と、前記駆動輪の振幅と、前記従動輪の振幅の中間値との関係に基づいて、路面とタイヤとのあいだの摩擦係数を判定する路面摩擦係数判定手段とを備えてなる路面摩擦係数判定装置。

IPC (2件)：

B60T 8/58 ,  G01N 19/02

FI (2件)：

B60T 8/58 Z ,  G01N 19/02 B

Fターム (10件)：

3D046AA02 ,  3D046BB01 ,  3D046BB12 ,  3D046BB23 ,  3D046BB28 ,  3D046BB29 ,  3D046HH36 ,  3D046HH39 ,  3D046HH46 ,  3D046JJ07

引用特許：

出願人引用 (4件)

• 特開昭62-189334
  
• 特開平4-085138
  
• 制動力制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-203450   出願人：日本電装株式会社
• 車両制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-260728   出願人：オムロン株式会社