特許

J-GLOBAL ID：200903016926988025

三次元計測装置

発明者： 服部 眞一郎 ,  渡辺 伸之 ,  三好 義孝 ,  正治 秀幸 ,  小野 勝也 ,  楠元 晃 ,  村田 晃
出願人/特許権者： オリンパス光学工業株式会社
代理人 (1件)： 伊藤 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-046712
公開番号（公開出願番号）：特開平10-239031
出願日： 1997年02月28日
公開日（公表日）： 1998年09月11日
要約：

【要約】【課題】 動きのある被写体の場合でも、三次元計測を精度良く行うことができる三次元計測装置を提供する。【解決手段】 レーザアレイ33における水平方向に配列された各レーザは周波数多重変調器35によりそれぞれ異なる周波数で多重化されて発光し、AOD36で垂直方向に走査された後、内視鏡2のイメージガイド31、投光レンズ45を介して被写体50面にライン状に投影され、その反射光は対物レンズ46、イメージガイド32等を経て垂直方向にファイバを重ねてテープ状にしたテープ状ファイバ束48(i)をさらに水平方向に積層したテープ状ファイバ束アレイ48を用いた測定光検知手段により高速に検知することにより、三次元形状を表示する。一度にライン状の測定光を被写体に投影するので、二次元的広がりがある被写体に対し、動きがある場合での精度良く計測できるようにした。

請求項（抜粋）：

光の波長及び光の強度変調の少なくとも一方の組み合わせによって空間コーディングされた測定光を被写体に照射する測定光照射手段と、被写体像から測定光を検知する測定光検知手段と、該測定光検知手段の出力を用いて被写体の三次元形状を計算する三次元形状計算手段と、を具備した三次元計測装置。

IPC (2件)：

G01B 11/24 ,  A61B 1/00 300

FI (2件)：

G01B 11/24 A ,  A61B 1/00 300 E

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 物体の三次元形状計測方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-192452   出願人：富士ファコム制御株式会社, 富士電機株式会社
• 3次元形状計測装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-291363   出願人：松下電器産業株式会社