特許
J-GLOBAL ID：200903017220596686

物体追跡装置および物体追跡方法

発明者：
藤井 博文

藤井 博文 について


出願人/特許権者：
松下電器産業株式会社

松下電器産業株式会社 について


代理人 (3件)： 岩橋 文雄 ,  内藤 浩樹 ,  永野 大介
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-206912
公開番号（公開出願番号）：特開2006-033224
出願日： 2004年07月14日
公開日（公表日）： 2006年02月02日
要約：
【課題】広角カメラで撮影された監視すべき領域の画像中に侵入物体が検出され、望遠カメラがその侵入物体を追跡して撮影を始めた後に、監視すべき領域内に別の物体が侵入したような場合にも、その別の物体について追跡を行うことのできる物体追跡装置および物体追跡方法を提供する。【解決手段】Wカメラ装置2およびNカメラ装置3と、Wカメラ装置2で撮影された広角画像から複数の物体を検出する物体検出部5と、複数の物体それぞれの広角画像における位置情報を含む履歴情報を作成する履歴情報作成部7と、追跡すべき物体の履歴情報の条件を設定する条件設定部11と、条件設定部11で設定された条件に適合する履歴情報を有する物体を追跡すべき物体として複数の物体から選択する物体選択部10と、物体選択部10で選択された物体を撮影するようにNカメラ装置3を駆動する駆動部4とを備えた。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
所定の画角で広角画像を撮影する第1の画像撮影部と、 前記第1の画像撮影部よりも狭い画角で画像を撮影する第2の画像撮影部と、 前記第1の画像撮影部で撮影された前記広角画像から複数の物体を検出する物体検出部と、 前記複数の物体それぞれについての、前記広角画像における位置情報を含む履歴情報を作成する履歴情報作成部と、 追跡すべき物体の履歴情報の選択条件に対応する履歴情報を有する物体を前記追跡すべき物体として前記複数の物体から選択する物体選択部と、 前記物体選択部で選択された物体を撮影するように前記第2の画像撮影部を駆動する駆動部とを備えたことを特徴とする物体追跡装置。
IPC (2件)：
H04N 7/18 ,  G06T 7/20
FI (2件)：
H04N7/18 G ,  G06T7/20 A
Fターム (22件)：
5C054AA05 ,  5C054CC02 ,  5C054CF06 ,  5C054CG06 ,  5C054CH01 ,  5C054EA01 ,  5C054FC08 ,  5C054FC13 ,  5C054FC15 ,  5C054FE12 ,  5C054FF02 ,  5C054HA31 ,  5L096AA02 ,  5L096AA06 ,  5L096CA04 ,  5L096CA05 ,  5L096EA27 ,  5L096EA35 ,  5L096FA62 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096HA03
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (4件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM