特許
J-GLOBAL ID：200903017425847142

レンジ画像から物体の姿勢を求める方法及びシステム

発明者：
ハンスピーター・フィスター

ハンスピーター・フィスター について

, 
マルセル・ゲルマン

マルセル・ゲルマン について

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ミヒャエル・デー・ブライテンスタイン

ミヒャエル・デー・ブライテンスタイン について


出願人/特許権者：
ミツビシ・エレクトリック・リサーチ・ラボラトリーズ・インコーポレイテッド

ミツビシ・エレクトリック・リサーチ・ラボラトリーズ・インコーポレイテッド について


代理人 (6件)： 曾我 道治 ,  古川 秀利 ,  鈴木 憲七 ,  梶並 順 ,  大宅 一宏 ,  上田 俊一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-017797
公開番号（公開出願番号）：特開2008-269572
出願日： 2008年01月29日
公開日（公表日）： 2008年11月06日
要約：
【課題】シーンのレンジ画像に対する3Dモデルの形状マッチングに基づく、手動での初期化を用いない自動姿勢推定の方法及びシステムを提供する。【解決手段】入力物体を含むシーンに関して取得される入力レンジ画像を参照物体の一組の参照レンジ画像の各々と比較することによって物体の姿勢を求め、各参照レンジ画像が関連する異なる姿勢を有し、参照物体は入力物体に類似するようにする。次に、入力レンジ画像に最も良く一致する参照レンジ画像に関連する姿勢が入力物体の姿勢として選択される。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
レンジ画像から物体の姿勢を求める方法であって、 入力物体を含むシーンに関して取得される入力レンジ画像を参照物体の複数の参照レンジ画像の各々と比較するステップであって、各参照レンジ画像が関連する異なる姿勢を有し、前記参照物体は前記入力物体に類似するものと、 前記入力レンジ画像に最も良く一致する前記参照レンジ画像の関連する前記姿勢を前記シーン中の前記入力物体の前記姿勢として選択するステップと、 を含むレンジ画像から物体の姿勢を求める方法。
IPC (4件)：
G06T 1/00 ,  G06T 15/00 ,  G01B 11/26 ,  G01B 11/00
FI (4件)：
G06T1/00 315 ,  G06T15/00 100A ,  G01B11/26 H ,  G01B11/00 H
Fターム (28件)：
2F065AA04 ,  2F065AA06 ,  2F065AA12 ,  2F065AA37 ,  2F065AA53 ,  2F065BB05 ,  2F065DD06 ,  2F065FF04 ,  2F065FF11 ,  2F065FF61 ,  2F065MM16 ,  2F065PP25 ,  2F065QQ15 ,  2F065QQ31 ,  5B057AA20 ,  5B057BA02 ,  5B057DA12 ,  5B057DB03 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC08 ,  5B057DC09 ,  5B057DC16 ,  5B057DC30 ,  5B057DC33 ,  5B080AA00 ,  5B080BA08 ,  5B080GA00
引用特許：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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引用文献：
出願人引用 (1件)
  • 車載カメラによる歩行者検出のための背景除去及びアクティブ探索を用いたテンプレートマッチングの高速化
審査官引用 (1件)
  • 車載カメラによる歩行者検出のための背景除去及びアクティブ探索を用いたテンプレートマッチングの高速化

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