特許
J-GLOBAL ID：200903017449179159

車両用カーブ径推定装置および目標先行車検出装置

発明者：
谷口 育宏

谷口 育宏 について

, 
服部 彰

服部 彰 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-124094
公開番号（公開出願番号）：特開平9-288179
出願日： 1996年04月22日
公開日（公表日）： 1997年11月04日
要約：
【要約】【課題】前方カーブ径を精度良く推定する。【解決手段】レーダ装置1にて自車両と先行車両との車間距離および方向を検出し、これに基づいて対象車両判別手段2にて自車線上を走行する複数の先行車両を抽出する。カーブ径推定手段3では、これらの先行車両の走行位置座標を円の方程式に代入することによりカーブ径を求める。
請求項（抜粋）：
自車両から先行車両までの距離と方向とを検出する距離方向検出手段と、自車両の走行経路と前記距離方向検出手段で検出された距離および方向とに基づいて、前記先行車両が自車線上を走行する先行車両か他車線上を走行する先行車両かを判別する対象車両判別手段と、前記対象車両判別手段で自車線上を走行する先行車両と判別された先行車両と自車両との距離および方向に基づいて、カーブ径を推定するカーブ径推定手段とを備えたことを特徴とする車両用カーブ径推定装置。
IPC (6件)：
G01S 13/93 ,  B60K 31/00 ,  B60R 21/00 620 ,  F02D 29/02 311 ,  G01S 17/88 ,  G08G 1/16
FI (6件)：
G01S 13/93 Z ,  B60K 31/00 Z ,  B60R 21/00 620 Z ,  F02D 29/02 311 D ,  G08G 1/16 D ,  G01S 17/88
引用特許：
審査官引用 (4件)
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