特許
J-GLOBAL ID：200903017537308945
位置測定装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
柳澤 正夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-197530
公開番号（公開出願番号）：特開2009-031206
出願日： 2007年07月30日
公開日（公表日）： 2009年02月12日
要約：
【課題】人手による各点の対応付けや特定のパターンの解析が不要であり、簡単に測定対象点の位置を正確に検出することができる位置測定装置を提供する。【解決手段】それぞれ異なるデータを光により送信している基準光源31及び測定対象光源32を含む映像を、複数の箇所で撮像部11により撮影する。映像処理部12は、撮影した映像からデータを復調し、また各光源の像の映像中の位置を特定する。基準光源位置取得部13は基準光源31からのデータをもとに基準光源31の位置を取得し、撮影位置特定部14は各撮影箇所における撮影位置及び姿勢を特定する。対象位置特定部15は、複数の撮影箇所で撮影された映像中の測定対象光源32の像を、得られたデータをもとに対応付け、同じデータを送信してきた測定対象光源32について、複数の映像中の位置および複数箇所の撮影位置及び姿勢などから、当該測定対象光源32の位置を特定する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
1ないし複数の測定対象光源から放射される光の像を含む映像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段で撮影された映像から該映像中の前記測定対象光源の像の点滅あるいは光量変動をもとに前記測定対象光源が光により送信したデータを復調するとともに前記測定対象光源の像の前記映像中の位置を特定する映像処理手段と、前記複数箇所のそれぞれで前記撮影手段により撮影された映像をもとに前記映像処理手段で復調されたデータおよび特定された前記測定対象光源の像の前記映像中の位置をもとに前記測定対象光源の位置を特定する対象位置特定手段を有し、前記対象位置特定手段は、前記映像処理手段で復調されたデータをもとにそれぞれの箇所で撮影された前記映像に含まれる同じ前記測定対象光源の像を対応づけ、それぞれの撮影箇所における対応づけられた前記測定対象光源の像の前記映像中の位置及び各撮影箇所の位置および撮影時の前記撮影手段の姿勢から、前記測定対象光源の位置を特定することを特徴とする位置測定装置。
IPC (3件)：
G01C 11/06
, G01C 15/00
, G01B 11/00
G01C11/06
, G01C15/00 101
, G01B11/00 H
2F065AA04
, 2F065AA37
, 2F065BB29
, 2F065CC14
, 2F065CC40
, 2F065FF04
, 2F065GG07
, 2F065JJ03
, 2F065JJ26
, 2F065NN02
出願人引用 (1件)
審査官引用 (5件)
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