特許

J-GLOBAL ID：200903018282537623

移送装置

発明者： 高松 剛志 ,  中務 修 ,  平野 龍一
出願人/特許権者： ジューキ株式会社
代理人 (1件)： 荒船 博司 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-043775
公開番号（公開出願番号）：特開2000-237989
出願日： 1999年02月22日
公開日（公表日）： 2000年09月05日
要約：

【要約】【課題】 この発明は、移送装置の可動部に配線するライン(電線やエアー配管など)やそのコネクタ部の負荷を少なくして、コネクタの破損や接続不良、ラインの断線等の不具合の発生を解消することを目的としている。【解決手段】 所定経路41,41に沿って移動可能な状態に固定台7に支持されたY可動部4等と、機枠6からY可動部4に渡って配され該Y可動部4に駆動力を送る配線(電線、ケーブル、エアー配管等)S...とを備えた移送装置1である。そして、機枠6におけるラインガイド体43の導入口の手前に取り付けられている配線S...を固定するブラケット8と、このブラケット8を取付け箇所に対して配置変動可能とする可動機構81とを備えた構成とした。

請求項（抜粋）：

所定経路に沿って移動可能な状態に固定部に支持された可動部と、固定部から前記可動部に渡って配され該可動部に駆動力を送るラインとを備えた移送装置において、前記固定部または可動部に取り付けられ前記ラインを固定するライン固定枠と、該ライン固定枠を取付け箇所に対して配置変動可能とする可動機構とを備えたことを特徴とする移送装置。

IPC (2件)：

B25J 19/00 ,  B05C 5/00 101

FI (2件)：

B25J 19/00 F ,  B05C 5/00 101

Fターム (3件)：

3F060HA08 ,  4F041AA05 ,  4F041BA00

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 産業用ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-251832   出願人：株式会社東芝
• 直交ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-283453   出願人：松下電器産業株式会社