特許
J-GLOBAL ID：200903018310915116
車両用制御装置,クラッチのスリップ制御装置およびアイドル回転数制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
下出 隆史 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-152829
公開番号（公開出願番号）：特開平7-332144
出願日： 1994年06月09日
公開日（公表日）： 1995年12月22日
要約：
【要約】【目的】 ロックアップクラッチ32のスリップ制御を、その動作点の変化による動作特性の変化に関わらず、安定かつ追従性良く実現する。【構成】 制御対象に対して特性補償部CCを加えて、コントローラである操作量指令値演算部OCから見た制御対象を、拡大された制御対象EOBとする。この拡大された制御対象EOBは、特性補償部CCにより動作点の変動により特性変化を補償されるので、コントローラである操作量指令値演算部OCからみた拡大された制御対象EOBは、常に設計点で動作しているものとなる。特性補償部CCは、ゲインと位相のずれを周波数に依存するものをフィルタ演算により補償し、定常的なゲインのずれを定数の乗算により補償する。
請求項（抜粋）：
車両の制御対象に対する操作量指令値を演算し、該操作量指令値を出力して、該制御対象の被制御量を目標値に制御する車両用制御装置であって、前記制御対象の被制御量と前記目標値との偏差を検出する偏差検出手段と、少なくとも該偏差に基づいて、前記制御対象の所定の動作特性に適合した前記操作量指令値を演算する操作量指令値演算手段と、前記制御対象の前記所定の動作特性からの変動を検出する動作特性変動検出手段と、前記演算された操作量指令値を入力し、前記検出された動作特性の変動を打ち消すよう該操作量指令値を補償して、前記制御対象に付与する補償手段とを備えた車両用制御装置。
IPC (4件)：
F02D 45/00 322
, F02D 41/08
, F02D 41/16
, F16H 61/14
