特許
J-GLOBAL ID：200903018654832988

無人搬送車システム

発明者：
河合 宏泰

河合 宏泰 について

, 
本多 紳一

本多 紳一 について


出願人/特許権者：
村田機械株式会社

村田機械株式会社 について


代理人 (1件)： 塩入 明 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-264760
公開番号（公開出願番号）：特開2001-088906
出願日： 1999年09月20日
公開日（公表日）： 2001年04月03日
要約：
【要約】【構成】 無人搬送車管理CPU8は、無人搬送車12に搬送対象の物品の位置と搬送先とを指令する。無人搬送車12は、パレット孔検出センサ26でパレットを検出し、フォーク24を昇降させてパレットを受け渡しし、載荷センサ28で受け渡し時刻を検出し、その時点での高さを昇降駆動部40のロータリーエンコーダで検出し、水平面内位置をレーザーナビゲータ42で検出する。検出した高さと位置を無人搬送車管理CPU8へ報告し、在庫位置を管理する。【効果】 物品の移載を利用して、在庫位置のデータを補正できる。このため次回以降の物品の移載が容易になる。
請求項（抜粋）：
コントローラで物品の在庫状況をその位置とともに記録し、無人搬送車に物品の位置と搬送先とを指令するようにしたシステムにおいて、無人搬送車に、物品の受け渡し位置を検出するための手段と、該検出した位置をコントローラに報告するための手段とを設けて、前記コントローラでの在庫位置の記録を前記検出した位置に基づいて修正するように構成したことを特徴とする無人搬送車システム。
IPC (3件)：
B65G 1/00 501 ,  B65G 1/137 ,  B66F 9/24
FI (3件)：
B65G 1/00 501 D ,  B65G 1/137 A ,  B66F 9/24 A
Fターム (11件)：
3F022EE02 ,  3F022FF01 ,  3F022KK01 ,  3F022LL07 ,  3F022MM03 ,  3F022MM11 ,  3F022MM22 ,  3F022PP06 ,  3F333AA02 ,  3F333AE02 ,  3F333FD11
引用特許：
審査官引用 (7件)
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