無人搬送車を用いた倉庫システム、入出庫方法

発明者： , , , , , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：石原勝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-069418
公開番号（公開出願番号）：特開2004-277062
出願日： 2003年03月14日
公開日（公表日）： 2004年10月07日
要約：

【課題】構成が簡単で低廉なコストで設備でき、かつ収納容量の拡張・縮小を低コストにて容易に行うことができる倉庫システムを提供する。【解決手段】非軌道走行ライン2に沿って自動走行可能な無人搬送車1を設け、走行ライン2に沿ってその任意の一部に、走行方向及び上下方向に複数の物品収納空間を有する棚3を配設し、無人搬送車1上に、棚3の物品収納空間との間で物品5を受け渡す移載ロボットを設けた。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

非軌道走行ラインに沿って自動走行可能な無人搬送車と、走行ラインに沿ってその任意の一部に配設され、少なくとも走行方向に複数の物品収納空間を有する棚と、無人搬送車上に設けられ、棚の物品収納空間との間で物品を受け渡す移載ロボットとを備えたことを特徴とする無人搬送車を用いた倉庫システム。

IPC (3件)：

B65G1/04 , B65G1/00 , G05D1/02

FI (5件)：

B65G1/04 555Z , B65G1/04 505Z , B65G1/04 543 , B65G1/00 501C , G05D1/02 Y

Fターム (14件)：

3F022FF01 , 3F022JJ11 , 3F022JJ20 , 3F022KK01 , 3F022KK20 , 3F022LL07 , 3F022MM01 , 3F022MM08 , 3F022MM22 , 3F022MM35 , 3F022PP04 , 5H301AA02 , 5H301AA10 , 5H301BB08

引用特許：

審査官引用 (9件)

入出庫管理装置及び入出庫管理システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-109600 出願人：東芝エンジニアリング株式会社
特開昭59-217591
自動倉庫の取り出し制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-271065 出願人：株式会社イトーキクレビオ

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