特許
J-GLOBAL ID：200903018832254926

角速度検出装置

発明者：
今田 成志

今田 成志 について

, 
遠藤 功

遠藤 功 について

, 
後藤 誠二

後藤 誠二 について


出願人/特許権者：
パイオニア株式会社

パイオニア株式会社 について


代理人 (2件)： 小橋 信淳 ,  小橋 立昌
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-067324
公開番号（公開出願番号）：特開2004-239881
出願日： 2003年02月04日
公開日（公表日）： 2004年08月26日
要約：
【課題】移動体の角速度を精度良く検出する。【解決手段】移動体の角速度に応じた第1の検出出力ωgyroを出力する角速度検出手段101と、GPS測位手段102の出力φgpsとに基づいて感度係数Kを学習する学習手段105と、移動体の加速度に応じた第2の検出出力aを出力する加速度検出手段103と、感度係数Kと第2の検出出力aとに基づいて補正感度係数Kcを求める感度係数補正手段106と、補正感度係数Kcを第1の検出出力ωgyroに乗じることで、動体の実際の角速度を算出する角速度換算手段104とを備え、補正感度係数Kcを適応して移動体の実際の角速度を夫々角速度換算手段104にて算出させる。【選択図】 図3
請求項（抜粋）：
移動体に搭載され、当該移動体の角速度を検出する角速度検出装置であって、 前記移動体の角速度に応じた第1の検出出力を出力する角速度検出手段と、 前記第1の検出出力とGPS電波の情報とに基づいて、前記第1の検出出力を前記移動体の実際の角速度に換算するための感度係数を学習する学習手段と、 前記移動体の加速度に応じた第2の検出出力を出力する加速度検出手段と、 前記感度係数と第2の検出出力とに基づいて補正感度係数を求める感度係数補正手段と、 前記学習手段の前記感度係数又は前記補正感度係数を前記第1の検出出力に乗じることで、前記移動体の実際の角速度を算出する角速度換算手段とを備え、 前記感度係数補正手段は、前記角速度検出手段の検出軸が鉛直方向に向けられた場合に検出される角速度に応じた検出出力から前記移動体の実際の角速度に換算するための感度係数と、前記学習手段の前記感度係数との比から前記移動体に対する前記角速度検出手段の取付角を算出し、 前記第2の検出出力と前記移動体の実際の加速度との差分に対する重力加速度との比から前記移動体の傾斜角を算出し、 前記取付角と傾斜角との比と前記演算器の前記感度係数の乗算値を前記補正感度係数として算出し、 前記補正感度係数を適応して前記移動体の実際の角速度を前記角速度換算手段にて算出させることを特徴とする角速度検出装置。
IPC (2件)：
G01C21/00 ,  G01C19/00
FI (2件)：
G01C21/00 D ,  G01C19/00 Z
Fターム (9件)：
2F029AA02 ,  2F029AB01 ,  2F029AB07 ,  2F029AC02 ,  2F029AC09 ,  2F029AD01 ,  2F105AA02 ,  2F105BB07 ,  2F105BB17
引用特許：
出願人引用 (4件)
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