特許

J-GLOBAL ID：200903018892741621

3次元形状計測装置及びその方法

発明者： 丸家 誠
出願人/特許権者： 日本電気株式会社
代理人 (1件)： 加藤 朝道
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-303641
公開番号（公開出願番号）：特開平9-126738
出願日： 1995年10月27日
公開日（公表日）： 1997年05月16日
要約：

【要約】【課題】必要な精度を確保しつつ計測にかかる時間と手間とを最小限に抑えることができる3次元形状計測装置及びその方法を提供する。【解決手段】ステレオ画像撮像手段11を用いて計測対象となる物体を撮像し、得られたステレオ画像の左画像と右画像について、画像マッチング手段12が画像マッチングを行って物体の3次元形状を示す形状データを求める。その後、形状データ保存手段13に保存されている形状データと計測対象となる物体とを比較し、両者の相違する箇所に対して、例えば磁気あるいは機械的な方式を用いる3次元位置計測手段15で正確な3次元位置を計測する。そして、その結果得られたデータに基づいて形状修正手段14が形状データ保存手段13に保存されている形状データを修正する。

請求項（抜粋）：

計測対象となる物体のステレオ画像を撮像するステレオ画像撮像手段と、該ステレオ画像撮像手段で得られた左画像と右画像間の対応付けを行う画像マッチング手段と、該画像マッチング手段で得られた形状データを保存する形状データ保存手段と、前記物体の表面の任意の点の3次元位置を計測する3次元位置計測手段と、該3次元位置計測手段で得られたデータに基づいて前記形状データ保存手段に保存された前記形状データを修正する形状修正手段と、を含むことを特徴とする3次元形状計測装置。

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平4-150493
  
• 画像処理方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-270918   出願人：工業技術院長, スタンレー電気株式会社
• 三次元測定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-355088   出願人：株式会社ユニスン, 世古口言彦