特許

J-GLOBAL ID：200903019331826225

車両用走行制御装置

発明者： 香川 和則
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-190039
公開番号（公開出願番号）：特開平11-034898
出願日： 1997年07月15日
公開日（公表日）： 1999年02月09日
要約：

【要約】【課題】 従来装置では、運転者が実際に運転した場合にとる走行ラインと上記目標走行位置が道路線形によって異なり、逸脱防止の操舵制御が運転者に違和感を与える。【解決手段】 道路の走行レーン及び前記走行レーン上の自車位置を認識する走行レーン認識手段M1と、認識した走行レーンに基づいて走行レーン内の目標位置を設定する目標位置設定手段M2と、自車位置と目標位置との偏差に基づいて操舵制御を行う操舵制御手段M3とを有する車両用走行制御装置において、旋回中及びその前後の道路の旋回状況を検出する道路状況検出手段M4と、旋回路直前の直線路における目標位置を旋回路の旋回方向とは逆方向に変位させる第1の変位手段M5を有する。このため、操舵制御による走行ラインを一般的な運転特性と合わすことができ、運転者に違和感を与えることのない操舵制御を行うことができる。

請求項（抜粋）：

道路の走行レーン及び前記走行レーン上の自車位置を認識する走行レーン認識手段と、前記認識した走行レーンに基づいて走行レーン内の目標位置を設定する目標位置設定手段と、前記自車位置と目標位置との偏差に基づいて操舵制御を行う操舵制御手段とを有する車両用走行制御装置において、旋回中及びその前後の道路の旋回状況を検出する道路状況検出手段と、旋回路直前の直線路における目標位置を前記旋回路の旋回方向とは逆方向に変位させる第1の変位手段を有することを特徴とする車両用走行制御装置。

IPC (3件)：

B62D 6/00 ,  G08G 1/16 ,  B62D137:00

FI (2件)：

B62D 6/00 ,  G08G 1/16 C

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 車両用自動操舵装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-230562   出願人：三菱自動車工業株式会社
• 走行車線逸脱防止装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-183813   出願人：トヨタ自動車株式会社
• カオスビデオゲーム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-303841   出願人：レームプロパティズビーブイ