特許

J-GLOBAL ID：200903019572161232

車両周辺監視装置

発明者： 藤浪 一友 ,  石川 直人 ,  尾崎 敏明 ,  佐々木 一幸
出願人/特許権者： 矢崎総業株式会社
代理人 (1件)： 瀧野 秀雄 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-099918
公開番号（公開出願番号）：特開平9-054898
出願日： 1996年04月22日
公開日（公表日）： 1997年02月25日
要約：

【要約】【課題】 認識した障害物に関し、撮像範囲外に移動したものあるいは撮像範囲内にて消滅したものについて移動位置を認識可能とし、使い勝手を向上させた車両周辺監視装置を提供する。【解決手段】 車両に設置された撮像手段(1)からの画像データに基づいて車両の周辺を監視する車両周辺監視装置において、画像データから障害物を検出する障害物検出手段(41a)と、障害物検出手段より検出された障害物の位置情報を取得する障害物位置取得手段(41b)と、車両の走行状態を示す走行状態情報を検出し出力する走行状態情報出力手段(2)と、走行状態情報と前記障害物の位置情報とに基づいて検出された障害物の移動位置を予測する障害物位置予測手段(41c)と、障害物位置予測手段により予測された障害物の移動位置を運転者に告知する告知手段(7)とを有する。

請求項（抜粋）：

車両に設置された撮像手段からの画像データに基づいて車両の周辺を監視する車両周辺監視装置において、前記画像データから障害物を検出する障害物検出手段と、前記障害物検出手段により検出された障害物の位置情報を取得する障害物位置取得手段と、前記車両の走行状態を示す走行状態情報を検出し出力する走行状態情報出力手段と、前記走行状態情報と前記障害物の位置情報とに基づいて前記検出された障害物の移動位置を予測する障害物位置予測手段と、前記障害物位置予測手段により予測された前記障害物の移動位置を運転者に告知する告知手段とを有することを特徴とする車両周辺監視装置。

IPC (6件)：

G08G 1/16 ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00 620 ,  B60R 21/00 ,  G05B 13/04 ,  G08G 1/04

FI (6件)：

G08G 1/16 C ,  B60R 1/00 A ,  B60R 21/00 620 C ,  B60R 21/00 620 Z ,  G05B 13/04 ,  G08G 1/04 C

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 車両周辺監視装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-170559   出願人：矢崎総業株式会社
• 特開平4-373004
  
• 動きベクトル計測方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-193458   出願人：富士通株式会社
• 車両用障害物監視装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-107736   出願人：スズキ株式会社