走行安定性コントロール装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：江崎光史 (外2名)
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-517127
公開番号（公開出願番号）：特表平11-501592
出願日： 1995年11月25日
公開日（公表日）： 1999年02月09日
要約：

【要約】カーブ走行中に4輪自動車のヨーイングモーメントを制御する装置は、車両参照モデル(12)と、或る走行状況でヨーイングモーメント制御を指示するアクティベーションロジック(11)を備えている。少なくとも、車両が後退走行中であるかどうかの情報を、状況認識ユニット(13)がアクティベーションロジック(11)に与え、後退走行時にアクティベーションロジック(11)がヨーイングモーメント制御を許容しない。

請求項（抜粋）：

1.車両参照モデル(12)を具備し、この車両参照モデルが演算された目標ヨにアクティベーションロジック(11)を備え、前記偏差が所定の閾値を上回るときに、アクティベーションロジックが所定の走行状況でヨーイングモーメント制御を開始する、カーブ走行中に4輪自動車のヨーイングモーメントを制御するための装置において、少なくとも、車両が後退走行中であるかどうかの情報を、状況認識ユニット(13)がアクティベーションロジック(11)に与え、後退走行時にアクティベーションロジック(11)がヨーイングモーメント制御を許容しないことを特徴とする装置。が反対の正負符号を有するときに、後退走行(状況[6])が常に認識され、ことを特徴とする請求項1記載の装置。3.車両速度(vref)が車両停止状況と見なされるほど遅いかぎり、状況認識ユニット(13)が後退走行であるとの仮定を維持することを特徴とする請求項2記載の装置。4.予め定めた最小閾値(δmin)を数値的に上回る操舵角度(δ)が測定されるときにのみ、状況認識ユニット(13)が測定された横方向加速度(aquer)に基づいて仮定することを特徴とする請求項1,2,3のいずれか一つに記載の装置。

IPC (3件)：

B60T 8/24 , B60T 8/00 , B60T 8/58

FI (3件)：

B60T 8/24 , B60T 8/00 Z , B60T 8/58 Z

引用特許：

審査官引用 (18件)

特開平3-045453
制動制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-270673 出願人：トヨタ自動車株式会社
特開平2-283555

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