特許
J-GLOBAL ID:200903019862281819
落下物検知装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
横山 淳一
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2004-267420
公開番号(公開出願番号):特開2006-082618
出願日: 2004年09月14日
公開日(公表日): 2006年03月30日
要約:
【課題】なるべく少ない台数のカメラによってプラットホーム全体を監視し、かつ人以外の落下物による誤反応を極力抑制する落下物検知装置を提供することを目的とする。【解決手段】所定場所を撮影する撮影手段により撮影された画面を基に、落下物を検知する落下物検知装置であって、撮影された画面上の所定領域内に、複数のオプティカルフロー測定点を設定するオプティカルフロー測定点設定手段と、設定された測定点を基に、落下物のオプティカルフローを検出するオプティカルフロー検出手段と、検出されたオプティカルフローを基に、落下物の塊を検出する落下物検出手段と、識別された塊の落下の軌跡を追跡する落下軌跡追跡手段と、 落下物の塊および落下物の落下の軌跡を基に所定の落下物か否かを判別する落下物判別手段とを有する落下物検知装置。【選択図】図1
請求項(抜粋):
所定場所を撮影する撮影手段により撮影された画面を基に、落下物を検知する落下物検知装置であって、
画面上の所定領域内に、複数のオプティカルフロー測定点を設定するオプティカルフロー測定点設定手段と、
設定された測定点を基に、撮影された画面の中からオプティカルフローを検出するオプティカルフロー検出手段と、
検出されたオプティカルフローを基に、落下物を検出する落下物検出手段と、
検出された落下物の落下の軌跡を追跡する落下軌跡追跡手段と、
検出された落下物及び落下の軌跡を基に所定の落下物か否かを判別する落下物判別手段とを有することを特徴とする落下物検知装置。
IPC (2件):
FI (2件):
Fターム (7件):
5H161AA01
, 5H161MM05
, 5H161MM12
, 5H161MM15
, 5H161NN10
, 5H161PP06
, 5H161PP11
引用特許:
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