特許

J-GLOBAL ID：200903019916498142

管内走行マイクロロボット

発明者： 中里 裕一
出願人/特許権者： 中里 裕一
代理人 (1件)： 黒田 泰弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-230226
公開番号（公開出願番号）：特開2009-061532
出願日： 2007年09月05日
公開日（公表日）： 2009年03月26日
要約：

【課題】良好な移動特性を備えながら機構が単純でアクチュエータの数を減らすことが可能な管内走行マイクロロボットを提供する。【解決手段】先端の閉じられた膨張収縮自在な筒状体を隔壁で所定間隔ごとに分割してなり、各隔壁は、分割されている筒状体を時間差をもって順次膨張・収縮させるための液体流量制限穴を有している。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

先端の閉じられた膨張収縮自在な筒状体を隔壁で所定間隔ごとに分割してなり、各隔壁は、分割されている筒状体を時間差をもって順次膨張・収縮させるための液体流量制限穴を有していることを特徴とする管内走行マイクロロボット。

IPC (3件)：

B25J 7/00 ,  B25J 5/00 ,  A61B 17/00

FI (3件)：

B25J7/00 ,  B25J5/00 Z ,  A61B17/00 320

Fターム (8件)：

3C007AS35 ,  3C007BS30 ,  3C007CS08 ,  3C007HS21 ,  3C007WA18 ,  3C007WA25 ,  3C007XG02 ,  4C060MM24

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 管内移動装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-084917   出願人：株式会社東芝
• マイクロマシンおよびマイクロマシンシステム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-225631   出願人：科学技術振興事業団