特許
J-GLOBAL ID：200903020119115619

サーボモータの駆動制御装置

発明者：
疋田 孝雄

疋田 孝雄 について


出願人/特許権者：
三菱電機株式会社

三菱電機株式会社 について


代理人 (1件)： 酒井 宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-276247
公開番号（公開出願番号）：特開平11-119804
出願日： 1997年10月08日
公開日（公表日）： 1999年04月30日
要約：
【要約】【課題】 加速時、減速時を含めてモータ軸に加わる外乱トルクを的確に検知すること。【解決手段】 サーボモータ4と、サーボモータ4を近似した機械系モデルによるモデルサーボモータ部13と、モデルサーボモータ部13が外部より与えられる指令信号に対して所望の応答特性を具備するように制御するモデル制御手段10と、サーボモータ4が外部より与えられる外乱に対して所望の応答特性を具備するように制御する実制御手段20と、実制御手段20の実電流指令Ir* よりモータ軸に加わる外乱トルクを検知する外乱検知部40とを設ける。
請求項（抜粋）：
サーボモータと、前記サーボモータを近似した機械系モデルによるモデルサーボモータ部と、前記モデルサーボモータ部が外部より与えられる指令信号に対して所望の応答特性を具備するように制御するモデル制御手段と、前記サーボモータが外部より与えられる外乱に対して所望の応答特性を具備するように制御する実制御手段と、前記実制御手段の実電流指令よりモータ軸に加わる外乱トルクを検知する外乱トルク検知手段と、を有していることを特徴とするサーボモータの駆動制御装置。
IPC (4件)：
G05B 13/02 ,  G05B 13/04 ,  G05D 3/12 305 ,  H02P 5/00
FI (4件)：
G05B 13/02 C ,  G05B 13/04 ,  G05D 3/12 305 V ,  H02P 5/00 X
引用特許：
審査官引用 (4件)
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