特許
J-GLOBAL ID：200903020220137151

ロボットカメラ制御装置、ロボットカメラの制御方法およびロボットカメラの制御プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体

発明者：
美根 義高

美根 義高 について

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長谷川 友則

長谷川 友則 について

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赤木 慎司

赤木 慎司 について


出願人/特許権者：
日本放送協会

日本放送協会 について


代理人 (1件)： 三好 秀和 (外8名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-020367
公開番号（公開出願番号）：特開2000-224456
出願日： 1999年01月28日
公開日（公表日）： 2000年08月11日
要約：
【要約】【課題】 モデム通信の容量の制約上精密な回転位置データを入手することができない場合でも、迅速かつ正確に目標点にカメラを自動回転させる。【解決手段】 カメラ本体4が載置されたリモコン雲台5の回転位置を計測して回転位置データを生成するポテンショメータ6と、ロボットカメラ2の方向を目標点に一致させる制御を実行するカメラ制御サーボ部10と、ポテンショメータ6で生成された回転位置データをCPU部8に送信すると共に、CPU部8からの前記目標点への移動量データをカメラ制御サーボ部10に送信するモデム部7と、ポテンショメータ6から送信される回転位置データと、ロボットカメラ2の移動目標となるCD-ROM部9の地図上の目標点位置データとから、現在のカメラ位置と単位時間当たりのカメラ移動量を演算して、現在のカメラ位置から目標点位置までリモコン雲台5を回転移動するための時間を算出しその移動量データをカメラ制御サーボ部10に供給するCPU部8とを備える。
請求項（抜粋）：
カメラ本体が載置された雲台の回転位置を計測して回転位置データを生成する回転位置計測手段と、当該カメラの方向を目標点に一致させる制御を実行するサーボ制御手段と、前記位置計測手段で生成された回転位置データをCPU側に送信すると共に、CPU側からの前記目標点への移動量データを前記サーボ制御手段に送信するモデムと、前記CPUを備え、前記回転位置計測手段から送信される回転位置データと、カメラの移動目標となる目標点位置データとから、現在のカメラ位置と単位時間当たりのカメラ移動量を演算して、現在のカメラ位置から目標点位置まで前記雲台を回転移動するための時間を算出しその移動量データを前記サーボ制御手段に供給する制御手段と、を備えたことを特徴とするリモコンカメラ制御装置。
IPC (2件)：
H04N 5/232 ,  H04N 7/18
FI (2件)：
H04N 5/232 B ,  H04N 7/18 E
Fターム (14件)：
5C022AA01 ,  5C022AB62 ,  5C022AB65 ,  5C022AC74 ,  5C022AC78 ,  5C054CE12 ,  5C054CE15 ,  5C054CF06 ,  5C054CF08 ,  5C054CG01 ,  5C054DA01 ,  5C054DA09 ,  5C054HA04 ,  5C054HA19
引用特許：
審査官引用 (9件)
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