特許

J-GLOBAL ID：200903020310763086

右側通行または左側通行の自動検出方法および装置

発明者： ヘルマン・ヴィンナー ,  シュテファン・ヴィッテ ,  アライン・ガイラート
出願人/特許権者： ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング
代理人 (1件)： 社本 一夫 (外5名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-248853
公開番号（公開出願番号）：特開平10-105864
出願日： 1997年09月12日
公開日（公表日）： 1998年04月24日
要約：

【要約】【課題】 ある交通状況においてまたはある交通環境において、右側通行または左側通行のいずれに規制されているかを自動的に検出する方法とその方法に基づく装置を提供する。【解決手段】 規制されている交通の流れ方向は車両に対向接近する他の車両に基づいて決定される。このために、とくに方向を含む横間隔yの関数として度数分布が形成され、この度数分布の重心Sが決定され、この重心Sが被制御車両のいずれの側に存在するかが検査される。この方法は車両において適応速度制御の範囲内で使用される。

請求項（抜粋）：

ある交通状況またはある交通環境において、右側通行または左側通行のいずれに規制されているかを自動検出する方法において、前記方法が車両において使用され、規制されている交通の流れ方向が前記車両に対向接近する他の車両に基づいて決定されることを特徴とする右側通行または左側通行の自動検出方法。

IPC (4件)：

G08G 1/01 ,  B60R 21/00 620 ,  G01S 13/91 ,  G01S 17/93

FI (4件)：

G08G 1/01 D ,  B60R 21/00 620 Z ,  G01S 13/91 Z ,  G01S 17/88 A

引用特許：

審査官引用 (5件)

• 運転支援システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-033310   出願人：三菱電機株式会社
• 車両用後側方監視装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-327414   出願人：日産自動車株式会社
• 自動車の走行路推定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-099686   出願人：マツダ株式会社
• 車両の走行状態記録装置及び車両の走行状態解析装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-038734   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 車両位置検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-082321   出願人：住友電気工業株式会社