特許

J-GLOBAL ID：200903020612840861

車両用走行支援装置

発明者： 草野 彰仁 ,  安部 洋一 ,  ▲鶴▼原 隆三 ,  長谷川 真一
出願人/特許権者： 株式会社アドヴィックス
代理人 (2件)： 小林 脩 ,  冨田 一総
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-038769
公開番号（公開出願番号）：特開2006-224740
出願日： 2005年02月16日
公開日（公表日）： 2006年08月31日
要約：

【課題】 物体の種類に応じて最接近時の自車と物体との安全距離を適切に設定し、その安全距離に基づいて適切な走行支援制御を行う車両用走行支援装置を提供する。【解決手段】走行支援制御ECUは、物体検出手段(ステップ102)が自車の進行方向の物体を検出し、物体識別手段(ステップ104)が物体の種類を識別し、安全距離設定手段(ステップ106)が物体識別手段により識別した物体の種類に応じて安全距離ΔKLを設定し、危険予測手段(ステップ108〜114)が物体検出手段により検出した物体と自車Maとの最接近時に安全距離ΔKLが確保されるか否かを予測し、走行支援制御手段(ステップ118)が、危険予測手段が物体と自車Maとの最接近時に安全距離ΔKLが確保されないと予測したときに走行支援制御を行う。【選択図】 図5

請求項（抜粋）：

自車の進行方向の物体を検出する物体検出手段と、 該物体検出手段により検出した前記物体と自車との最接近時に安全距離が確保されるか否かを予測する危険予測手段と、 該危険予測手段が前記物体と自車との最接近時に前記安全距離が確保されないと予測したときに走行支援制御を行う走行支援制御手段と、を備えた車両用走行支援装置において、 前記物体の種類を識別する物体識別手段と、 該物体識別手段により識別した物体の種類に応じて前記安全距離を設定する安全距離設定手段と、をさらに備えたことを特徴とする車両用走行支援装置。

IPC (11件)：

B60W 30/08 ,  B60W 10/10 ,  B60W 10/18 ,  B60W 10/20 ,  B60W 50/08 ,  B60K 31/00 ,  B60R 21/00 ,  B62D 6/00 ,  F02D 29/02 ,  G08G 1/16 ,  B60T 7/12

FI (16件)：

B60K41/00 360 ,  B60K41/00 301D ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/00 301G ,  B60K41/00 390 ,  B60K31/00 Z ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 626C ,  B60R21/00 626D ,  B60R21/00 627 ,  B62D6/00 ,  F02D29/02 301D ,  G08G1/16 C ,  B60T7/12 C

Fターム (114件)：

3D032CC20 ,  3D032DA03 ,  3D032DA04 ,  3D032DA15 ,  3D032DA24 ,  3D032DA33 ,  3D032DA77 ,  3D032DA78 ,  3D032DA88 ,  3D032DC08 ,  3D032DC38 ,  3D032DD01 ,  3D032EC34 ,  3D032FF01 ,  3D032FF02 ,  3D032FF07 ,  3D032GG01 ,  3D041AA66 ,  3D041AA71 ,  3D041AB01 ,  3D041AC01 ,  3D041AC26 ,  3D041AD09 ,  3D041AD10 ,  3D041AD41 ,  3D041AD46 ,  3D041AD51 ,  3D041AE02 ,  3D041AE12 ,  3D041AE41 ,  3D041AE45 ,  3D041AF01 ,  3D041AF09 ,  3D044AA01 ,  3D044AA21 ,  3D044AA25 ,  3D044AA35 ,  3D044AA45 ,  3D044AB01 ,  3D044AC31 ,  3D044AC55 ,  3D044AC56 ,  3D044AC59 ,  3D044AD02 ,  3D044AD04 ,  3D044AD06 ,  3D044AE01 ,  3D046BB18 ,  3D046BB28 ,  3D046BB29 ,  3D046CC02 ,  3D046GG02 ,  3D046GG06 ,  3D046GG10 ,  3D046HH02 ,  3D046HH05 ,  3D046HH07 ,  3D046HH08 ,  3D046HH16 ,  3D046HH20 ,  3D046HH22 ,  3D046JJ02 ,  3D046JJ24 ,  3D046MM34 ,  3D232CC20 ,  3D232DA03 ,  3D232DA04 ,  3D232DA15 ,  3D232DA24 ,  3D232DA33 ,  3D232DA77 ,  3D232DA78 ,  3D232DA88 ,  3D232DC08 ,  3D232DC38 ,  3D232DD01 ,  3D232EC34 ,  3D232FF01 ,  3D232FF02 ,  3D232FF07 ,  3D232GG01 ,  3D244AA01 ,  3D244AA21 ,  3D244AA25 ,  3D244AA35 ,  3D244AA45 ,  3D244AB01 ,  3D244AC31 ,  3D244AC55 ,  3D244AC56 ,  3D244AC59 ,  3D244AD02 ,  3D244AD04 ,  3D244AD06 ,  3D244AE01 ,  3G093AA01 ,  3G093BA04 ,  3G093BA14 ,  3G093BA27 ,  3G093DA01 ,  3G093DA06 ,  3G093DA14 ,  3G093DB16 ,  3G093DB18 ,  3G093DB21 ,  3G093EA02 ,  3G093EC01 ,  3G093FA03 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL09

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 車両用障害物検知装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-271960   出願人：トヨタ自動車株式会社, アイシン精機株式会社
• 車両の安全装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-205299   出願人：マツダ株式会社