特許

J-GLOBAL ID：200903020669711847

車輌の横転の虞れ判定装置

発明者： 小林 泰 ,  上野 浩司 ,  山田 典孝
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 明石 昌毅
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-193735
公開番号（公開出願番号）：特開2005-028918
出願日： 2003年07月08日
公開日（公表日）： 2005年02月03日
要約：

【課題】操舵角及び操舵角速度に基づいて車輌の横転の虞れを判定することにより、従来に比して正確に且つ確実に車輌の横転の虞れを判定する。【解決手段】車輌が所定値Vo以上の車速にて走行する状況に於いて(S20)、車速Vが高いほど小さくなるよう車速Vに基づき操舵角の基準値θ1が演算され(S30)、操舵角θの絶対値が大きいほど小さくなるよう操舵角θの絶対値に基づき操舵角速度の基準値θd1が演算され(S40)、操舵角θの大きさがその基準値θ1以上であり(S50)且つ切り増し方向の操舵角速度がその基準値θd1以上である(S60)ときに緊急回避操舵状態であると判定され、車輌が横転する虞れがあると判定される(S70)。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

操舵角の大きさ及び切り増し方向の操舵角速度に基づいて車輌の横転の虞れを判定することを特徴とする車輌の横転の虞れ判定装置。

IPC (2件)：

B60T8/58 ,  B60R16/02

FI (2件)：

B60T8/58 F ,  B60R16/02 661Z

Fターム (8件)：

3D046BB21 ,  3D046HH08 ,  3D046HH16 ,  3D046HH21 ,  3D046HH22 ,  3D046HH25 ,  3D046HH26 ,  3D046JJ01

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 車両用エアサスペンション装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-048186   出願人：日産ディーゼル工業株式会社
• 車両のロールオーバ防止装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-058596   出願人：日産ディーゼル工業株式会社