特許
J-GLOBAL ID：200903020686401517
認識装置、認識システム、形状認識方法、プログラム及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
國分 孝悦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-065706
公開番号（公開出願番号）：特開2007-241833
出願日： 2006年03月10日
公開日（公表日）： 2007年09月20日
要約：
【課題】 2次元画像データに基づく認識処理と3次元画像データに基づく認識処理との互いの利点を生かした形状認識を行なう。【解決手段】 計算機4は、被写体の2次元画像データを入力する2次元画像データ入力部401と、被写体の3次元画像データを入力する3次元画像データ入力部402と、2次元画像データに基づいて、被写体の一部又は全部の形状を認識する第1の認識部407と、3次元画像データに基づいて、被写体の一部又は全部の形状を認識する第2の認識部408と、第1の認識部407による認識結果及び第2の認識部408による認識結果のうちの何れか一方を選択する選択部410とを備える。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
被写体の2次元画像データを入力する第1の入力手段と、
前記被写体の3次元画像データを入力する第2の入力手段と、
前記2次元画像データに基づいて、前記被写体の一部又は全部の形状を認識するとともに、前記3次元画像データに基づいて、前記被写体の一部又は全部の形状を認識する認識手段と、
前記2次元画像データに基づく認識結果及び前記3次元画像データに基づく認識結果のうちの何れか一方を選択する選択手段とを有することを特徴とする認識装置。
IPC (3件)：
G06T 7/00
, G06T 1/00
, G06F 3/033
G06T7/00 300B
, G06T1/00 315
, G06T1/00 340Z
, G06F3/033 330Z
5B057BA02
, 5B057DA08
, 5B057DB02
, 5B057DB03
, 5B057DC09
, 5B057DC36
, 5B057DC38
, 5B087AA09
, 5B087BC06
, 5B087BC32
, 5L096AA06
, 5L096AA09
, 5L096CA05
, 5L096HA09
, 5L096JA11
, 5L096JA16
