全方向移動型電動車椅子のジョイスティックの操作制限方法およびそのシステム

発明者： ,
出願人/特許権者： ,
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-220765
公開番号（公開出願番号）：特開2003-033405
出願日： 2001年07月23日
公開日（公表日）： 2003年02月04日
要約：

【要約】【課題】高齢者でもジョイスティックの操作により障害物を容易かつ適確に回避して電動車椅子を走行させることができる全方向移動型電動車椅子のジョイスティックの操作制限方法を提供することにある。【解決手段】全方向移動型電動車椅子と障害物との距離を環境認識センサ1により認識し、環境認識センサ1からの情報および全方向移動型電動車椅子の速度情報に基づき、全方向移動型電動車椅子と障害物との距離に反比例しかつ全方向移動型電動車椅子の速度に比例してジョイスティック25のインピーダンスが大きくなるようにしたことを特徴とする。

請求項（抜粋）：

【請求項1】全方向へ瞬時に移動可能な全方向移動型電動車椅子が障害物との衝突を回避すべく、搭乗者によるジョイスティックの操作を制限する方法であって、前記全方向移動型電動車椅子と前記障害物との距離を環境認識センサにより認識し、この環境認識センサからの情報および前記全方向移動型電動車椅子の速度情報に基づき、前記全方向移動型電動車椅子と前記障害物との距離に反比例しかつ前記全方向移動型電動車椅子の速度に比例して前記ジョイスティックのインピーダンスが大きくなるようにしたことを特徴とする全方向移動型電動車椅子のジョイスティックの操作制限方法。

引用特許：

審査官引用 (6件)

座位移動支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-002233 出願人：株式会社日立製作所
ナビゲーション装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-162255 出願人：富士通テン株式会社
特開平2-216368

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