特許
J-GLOBAL ID:200903021050439073
三次元計測装置、三次元計測方法、三次元計測プログラムおよび記録媒体
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
鈴木 均
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2004-158554
公開番号(公開出願番号):特開2005-098978
出願日: 2004年05月28日
公開日(公表日): 2005年04月14日
要約:
【課題】 テレビカメラとレーザ投光器に三次元位置と方向を検出できる三次元磁気センサを取り付け、テレビカメラとレーザ投光器をそれぞれ独立して動作させながら被測定対象物全体を計測することにより、死角を減少させると共に、流体の流動現象を計測することが可能な三次元計測装置を提供する。【解決手段】 この三次元計測装置100は、CCDカメラ7からの画像信号からレーザ輝線の座標をリアルタイムに演算するレーザ位置検出回路11と、対象物1にレーザスリット光を照射するレーザ投光器20と、このレーザ投光器20により対象物1の表面に照射された光を撮像する撮像装置30と、所定のエリアに磁界ベクトルを形成するトランスミッタ40と、CCDカメラ7により撮像された画像データをPC12が処理し易いように変換するイメージプロセッサ17と、磁気センサ4、磁気センサ8の信号から三次元位置情報及び姿勢情報を検出するまたレーザ位置検出回路11と、データに基づいて、対象物1の三次元画像を再生するパーソナルコンピュータ(PC)12を備えて構成される。【選択図】 図2
請求項(抜粋):
物体の三次元情報を入力して前記物体の三次元形状を計測する三次元計測装置において、
前記物体に光を照射する投光手段と、該投光手段により前記物体表面に照射された光を撮像する撮像手段と、前記投光手段に備えられ該投光手段の三次元位置情報及び姿勢情報を生成する第1のセンサと、前記撮像手段に備えられ該撮像手段の三次元位置情報及び姿勢情報を生成する第2のセンサと、前記物体に照射された光の平面方程式を算出する方程式算出手段と、を備え、
前記投光手段と撮像手段がそれぞれ独立に動作することにより前記第1のセンサ及び第2のセンサより得られる三次元位置情報及び姿勢情報に基づいて、前記方程式算出手段が前記物体に照射された光の平面方程式を算出し、該算出結果から前記物体の三次元形状を計測することを特徴とする三次元計測装置。
IPC (1件):
FI (3件):
G01B11/24 K
, G01B11/24 A
, G01B11/24 G
Fターム (27件):
2F065AA04
, 2F065AA37
, 2F065AA53
, 2F065BB05
, 2F065BB15
, 2F065DD02
, 2F065DD06
, 2F065FF01
, 2F065FF02
, 2F065FF04
, 2F065FF09
, 2F065FF42
, 2F065FF65
, 2F065FF67
, 2F065GG04
, 2F065GG07
, 2F065HH05
, 2F065JJ03
, 2F065JJ26
, 2F065MM06
, 2F065MM11
, 2F065PP04
, 2F065QQ23
, 2F065QQ25
, 2F065QQ31
, 2F065SS02
, 2F065SS13
引用特許:
前のページに戻る