特許
J-GLOBAL ID：200903021674068274
ボール搭載装置及びボール搭載方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
渡辺 秀治 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-173195
公開番号（公開出願番号）：特開2001-068840
出願日： 2000年06月09日
公開日（公表日）： 2001年03月16日
要約：
【要約】【課題】 ヘッドが移動する時、ヘッドに発生する振動を防止すること及びヘッドの高精度な位置制御を容易にすること。【解決手段】 このボール搭載装置は、ヘッド4に吸着された複数個のボール2をワークピース12に搭載するものである。そして、ワークピース12の位置決め手段13と、ボール2を供給するボール供給手段1と、ボール2を吸着するヘッド4と、ヘッド4を上方に付勢する付勢力発生手段と、この付勢力発生手段が付勢力を蓄えた状態でヘッド4をクランプするクランプ手段と、ヘッド4を移動する移動手段7,9,22とを有している。なお、付勢力発生手段をバネとし、そのバネは、ヘッド4をクランプ手段の一部を構成する下方位置決めより上方向に持ち上げる付勢力を有するようにするのが好ましい。また、クランプ手段は、シリンダと下方位置決めとで構成するのが好ましい。
請求項（抜粋）：
ヘッド(4)に吸着された複数個のボール(2)をワークピース(12)に搭載するボール搭載装置において、前記ワークピース(12)の位置決め手段と、前記ボール(2)を供給するボール供給手段と、前記ボール(2)を吸着する前記ヘッド(4)と、前記ヘッド(4)を上方に付勢する付勢力発生手段(16)と、この付勢力発生手段が付勢力を蓄えた状態で前記ヘッド(4)をクランプするクランプ手段と、前記ヘッド(4)を移動する移動手段と、を有することを特徴とするボール搭載装置。
IPC (5件)：
H05K 3/34 505
, B23K 1/00 330
, B23K 3/06
, B25J 15/06
, H01L 21/60
H05K 3/34 505 A
, B23K 1/00 330 E
, B23K 3/06 H
, B25J 15/06 K
, H01L 21/92 604 H
出願人引用 (7件)
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審査官引用 (7件)
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